控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中：T电动机的转距，单位N·m。K是常数。φm是主磁通，由电压和频率的比例决定，应保持恒定，详见4.1解释，可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数，也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出，I与T成正比变化，即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定，所以电机电流正比于负载转距。举个例子，电动机堵转时，T很大很大，此时电流也很大很大，所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是，上面这个公式，不易于计算电机转矩，因为主磁通并不便于测量，所以计算时常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中：P是输出功率，单位kW，与输入功率不等，因为中间还有损耗，包括铜损、铁损、机械损耗、附加损耗等。n是电机转速，单位r/min。根据上式，电动机的功率跟转距、转速有关系，任何一个增大，功率必定增大。关健理解说明：转矩的大小只与电动机电流大小有关，转矩大小取决于负裁大小。在负载不变（转矩不变）的情况下，电动机的转速越大，功率就越大。电动机的功率大小取决于负载转矩与电动机转速大小。电气工作人员必须严格熟悉有关消防知识，能正确使用消防用具和设备，熟知人身触电紧急救护方法。兰州变频控制器调试安装厂家哪家好
电磁兼容性：设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。电快速瞬变脉冲群：它是由电感性负载（如继电器、接触器等）在断开时，由于开关触点间隙的绝缘击穿或触点弹跳等原因，在断开处产生的暂态干扰。当电感性负载多次重复开关，则脉冲群又会以相应的时间间隙多次重复出现。这种暂态干扰能量较小，一般不会引起设备的损坏，但由于其频谱分布较宽，所以会对电子、电气设备的可靠工作产生影响。甘南软启控制器销售厂家有哪些按钮常用于接通和断开控制电路。
矢量控制是在变频器内部通过电子运算电路用模拟直流电动机的控制方法来控制交流电动机的。1)将控制信号按直流电动机的控制方法分为励磁信号和电枢信号2)将控制信号按三相交流电动机的控制要求变换为三相交流电控制信号，驱动变频器的输出逆变电路。变频器控制方式：分为无速度传感器(通过变频器内部的反馈形成内闭环)和有速度传感器(通过外闭环)两种控制方法，这两种控制方法都是直接控制(稳定)电动机的转速(或转矩)，不能作为其他量的控制(如压力、流量、温度等)。控制特点：矢量控制是对电动机的转速(转矩)进行控制，不能对电动机的间接控制量进行控制；同时控制电流的幅值和相位，还可通过软件来设定这种控制方式。1)使用前要进行自扫描，将电动机的参数扫入变频器。2)一台变频器只能控制一台电动机。3)矢量控制既能控制电动机的电流幅值，同时又能控制电流的相位(矢量控制名称的由来)。性能特点：可从零转速进行控制，调速范围宽；可对转矩进行精确控制，系统响应速度快，速度控制精度高，低频转矩大
变频器中常用的控制方式2.1非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。(1)V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。(2)转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
直接转矩控制直接转矩控制技术，英语称为DSC或DTC控制，是继矢量控制技术之后又一种具有高控制性能的交流调速技术。直接转矩控制是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器(Band-Band控制)，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内，转差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。直接转矩控制完成了交流调速的又一次飞跃。直接转矩控制也是一对一控制，不能一台变频器控制多台电动机，且不能用于过程控制。直接转矩控制技术，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内，转差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制。性能特点：可从零转速进行控制，调速范围宽；可对转矩进行精确控制；系统响应速度快，速度控制精度高。电气人员必须严格执行国家的安全作业规定。宁夏软启动控制器售后故障调试
配电箱正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。兰州变频控制器调试安装厂家哪家好
一控制要求1.可以在触摸屏上选择是单极性还是双极性输出(单极性输出0至10V，双极性输出正负10V)2.可以根据触摸屏上设定的频率控制变频器的运行频率二程序设计1.定义接口变量2.程序段1：使用标准化指令将输入的频率值转换至0.0-1.0之间，转换出来的值使用Limit指令限制值在0.0至1.0之间，然后使用缩放指令就数据缩放在-27648至27648之间（双极性）。单极性数据是在0至27648之间。程序段2：根据选择是单极性还是双极性输出不同的数值，3.调用FB程序块并填写参数兰州变频控制器调试安装厂家哪家好
