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fraba/Posital光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置，它是一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间**一个增量周期；分别用两个光栅面感光。由于两个光栅面具有90°的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分，可分为增量式和值式两大类。POSITAL编码器 OCD-DPC1B-1212-C10V-OCC曼迪普斯供应；常州LU0-AC005-0413-3D30-PRM拉绳Posital编码器技术支持

德国POSITALFRABA公司从1918起长期致力于机电产品的研发及生产。特别是传感器编码器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，BitParallel，Interbus总线输出方式产品设计和质量上与其他产品相比具有优势。FRABA编码器**至今。FRABA产品在钢铁、包装机械、机械人等领域有***应用。上海恩晓电气有限公司授权代理德国POSITAL编码器，POSITAL编码器简单易安装，耐高温，持续性能好，**原装进口，价格低廉，并以多年的工程经验，为顾客提供工程选型，替代！德国FRABA***式编码器产品品种齐全，型号有：光电式（OCD系列）、磁电式（MCD系列）、防爆型（EXAG系列）。支持多种输出方式，如：CANopen、Profibus-DP、Ethernet-TCP/IP、PureCANopen、Ethernet-Powerlink、MidiCANopen、Interbus、CANopenLift、Devicenet、Bitparallel、EtherCAT、SSI等。苏州OCD-EIB1B-1416-S06S-PRMPosital编码器现货销售POSITAL OCD-EIC1B-1213-C10S-PRM;

编码器的脉冲信号，在长距离的传输中，由于电压的升降，会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高，电压上升高，锯齿效应明显，所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换，锯齿效应比HTL还要严重，在长距离有更多的问题，因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低，电压不上升像HTL那么高，锯齿效应没有HTL那么明显。并且，TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。为了解决这个问题，可以采用双通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量，而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是，不*信号电平变化，而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此，信号更稳定。因此，采用差分测量的TTL或HTL接口，更适应于干扰强的环境。

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Posital绝对值编码器的信号与历史无关，任何干扰过后可以重新读取信号，而不受前次历史事件影响（干扰）；另外，绝对值编码器可以使用软滤波技术，在有些绝对值编码器的信号形式中已经加入了“和校验”、“异或校验”和 CRC 校验，例如绝对值编码器数字总线式输出模式中都已经加入了这类校验码，通过校验码对比去除传输中干扰引起的个别数位上的突变数据。因为绝对值编码器的每次读取数据是**性的，与前次历史无关，因此可以将突变与历史数据对比，判断出不合理的数据，然后通过软滤波技术剔除。POSITAL FRABA 博思特编码器 光电 多圈OCD-EIC1B-1213-C10V-PRM现货;马鞍山ACS-080-2-SC00-HH2-2W倾角仪Posital编码器厂家直销

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SSI通信协议SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率，介为数据传输间隔. Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的，但实际使用中单圈编码器采用13位，多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的，因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件)，把时钟输人作为单稳的输入，通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位，SSI的输出状态就要回到初始状态，准备开始下一个数据的循环过程。常州LU0-AC005-0413-3D30-PRM拉绳Posital编码器技术支持