SSI通信协议SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示,数据传输采用同步方式,在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位,在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据,然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据,数据的高位在前,低位在后,当传送完所有的位数以后时钟回到高电平,数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率,介为数据传输间隔. Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的,但实际使用中单圈编码器采用13位,多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的,因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件),把时钟输人作为单稳的输入,通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位,SSI的输出状态就要回到初始状态,准备开始下一个数据的循环过程。OCD-EIC1B-1213-B150-PAM 博斯特不锈钢实心轴编码器;苏州UCD-EIB1B-1213-L100-PRMPosital编码器技术支持
POSITAL(FRABA)增量式编码器的突出优点分辨率高:0-16384之间任意脉冲都可以设置灵活缩放功能*36mm直径的紧凑型尺寸提供不锈钢和重载型外壳可供选择抗高震动和冲击POSITAL(FRABA)增量式编码器包括:光电式系列磁性系列可编程系列POSITAL(FRABA)增量式编码器得益于紧凑的尺寸和出众的性能表现,POSITAL(FRABA)增量式编码器是不同行业的理想选择。POSITAL(FRABA)经济型磁性测量设计使其成为马达速度反馈,物料运输应用和OEM设备商的理想之选.南京UCD-INHT0-1000-H15S-CRW-408-JSPosital编码器创造辉煌博斯特编码器UCD-IPT00-01024-L12S-2RW;
光学原理 光学旋转编码器的关键部分是一个安装于编码器传动 轴 B 上的编码盘 A 。这种码盘用透明的塑料做成, 上面分为透明的同心图案以及不透明区域。从LED C 发出的红外光线穿过编码盘,投射到光***阵列。 当传动轴转动时,将有独有的一组光接受器被光照亮 或被盘上的图案遮挡住光线。对于多圈型编码器,还 带有另外一组编码盘,被安装于传动链中 D。当主 编码器传动轴旋转时,这些编码盘啮合在一起转动像 是一个里程表的表盘。每个编码盘的转动位置是光控 的,输出的是编码器传动轴的净转数数值。 功能性 POSITAL(博思特)的IXARC光学***旋转编码器采用 高度集成的光学-**集成电路,每转分辨率可高 达 16 位 (65,536 步)。多圈型编码器的量程可由 机械啮合编码盘扩展至 16,384(214)转之多。 光学编码器的优点 分辨率高、精度高、动态响应灵敏 适用于强磁场环境 无缺失***位置的风险 无需备用电池
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编码器的脉冲信号,在长距离的传输中,由于电压的升降,会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高,电压上升高,锯齿效应明显,所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换,锯齿效应比HTL还要严重,在长距离有更多的问题,因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低,电压不上升像HTL那么高,锯齿效应没有HTL那么明显。并且,TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。为了解决这个问题,可以采用双通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量,而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是,不*信号电平变化,而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此,信号更稳定。因此,采用差分测量的TTL或HTL接口,更适应于干扰强的环境。POSITAL倾角仪 传感器 一级总代 ACS-360-1-M100-VE2-PM;马鞍山OCD-EM00B-0013-B15V-PRMPosital编码器直销价格
德国进口Posital fraba编码器机器人OCD-EIC1B-1213-B150-PRM;苏州UCD-EIB1B-1213-L100-PRMPosital编码器技术支持
材质也是一大优化的亮点,编码器的外壳材质几乎清一色的使用了钐钴作为基础,在保障强度的同时能够有效的降低材质对设备的复合承载力,为设备的性能发挥打了良好的基础。Posital编码器的注塑工艺也是一大优化事项,这样做的的原因是防止设备信号传输过程中带来信号溢出的问题。Posital的工作性能也十分的亮眼,在编码器设计的过程中*大限度的优化了部件和部件之间的相互衔接。为设备争取到更小的空间的同时还能够提升设备信号处理能力。同时在数据的转换和处理上,更多的细节以及新技术被很好融合,确保给使用者更佳的使用体验,posital编码器的性能也因此得到了更大的提升。总之,作为一种来自于德国的编码器品牌,posital编码器的各项性能以及优势无不体现出日耳曼民族做产品的态度。苏州UCD-EIB1B-1213-L100-PRMPosital编码器技术支持