主动均衡技术的痛点：设备采购成本较高当前新能源板块发展突飞猛进，每个从业单位参与的项目单量和项目数量越来越多，很多项目前期的方案搭建以及交付投运，较大权重地考虑成本，在刚好满足下级用户当前技术需求的前提下，以尽可能便宜的原则选择均衡产品。导致很多项目选型环节，下级用户认可主动均衡的产品和技术，也了解全生命周期主动均衡经济性的更加合理性，但考虑当前量级的项目因为选择采购主动均衡BMS要多花￥，往往很可能还是选择当前就满足下级用户的被动均衡产品。主动均衡相对增加了风险点基于不同厂家主动均衡技术的差异性，主动均衡在BMS内部增加了分离式或集成式的均衡电路，其中包括均衡充放电模块装置、均衡电源驱动装置、均衡控制状态等，这些从硬件增加的角度增加了可能失效的风险点。部分BMS企业过于追求3A、5A甚至更高的大电流均衡，于均衡技术本身没有什么技术难点，但对系统既有的协配件的选型匹配存在挑战与风险。行业PACK包内采集线束的线径可能只有、CCS方案铜膜的载流能力、PACK内的发热及散热、相对热的环境下电池的寿命等都可能是关联影响因素。 BMS保护板也可以按照串数和持续放电电流大小来分。硬件BMS方案开发
BMS硬件保护板的主要功能包括几个方面：一，电池监控系统能够实时监测电池的关键参数，包括电压、电流和温度；第二，提供过压和欠压保护，有效防止电池在充电或放电过程中超出安全电压范围；第三，支持过流保护以防止电池在充电或放电过程中产生超过额定值的电流；第四，持续监测电池温度，及时阻止过热现象的发生；第五，在充电阶段通过平衡电池单体电压，以提高整体电池的使用寿命。BMS软件保护板的主要功能则包括以下方面：一，通过嵌入式算法实现电池状态的估计和控制，以确保良好性能；第二，支持与其他系统进行数据交换，例如与电动车系统之间的信息传递；第三，允许用户通过网络远程监测电池的实时状态，提高监管的便捷性；第四，积极收集、存储电池运行数据，并提供有效的分析工具，以便用户更好地了解电池性能并作出相应决策。 磷酸铁锂电池BMS电池管理系统保护方案如果需要更高级的电池管理策略，对灵活性和升级能力有更高要求，那么软件BMS板可能更为合适。
基于模型的方法估算电池SOC，包括电化学阻抗频谱法(EIS)和等效电路模型(ECM)，通过模拟电池的电化学反应和电气行为来进行深入的SOC分析。这些方法可评估内阻、容量和其他关键参数，从而多方面了解各种运行条件下的SOC。卡尔曼滤波是另一种流行的基于模型的技术，它能整合来自多个传感器的数据，即使在动态环境中也能精确估算SOC。然而，卡尔曼滤波法的准确性容易受到传感器漂移、极端温度变化和电池行为变化等外部因素的影响。大多数电动汽车使用不同的技术组合来准确测量SOC。库仑计数和OCV快速获得基本数据，而EIS、ECM和卡尔曼滤波则提供更详细和更精确的信息。此外，神经网络，人工智能的应用也在不断的提高SOC的准确性。
锂电池BMS保护板的过充保护：场效应管Q1、Q2可等效为两只开关，当Q1或Q2的G极电压大于1V时，开关管导通。导通开关管的D、S间内阻很小（数十毫欧姆），相当于开关闭合；当G极电压小于0.7V时，开关管截止，截止的开关管的D、S极间的内阻很大（几兆欧姆），相当于开关断开。电池包充电时，当锂动力电池包通过充电器正常充电时，随着充电时间的增加，电芯两端的电压将逐渐升高，当电芯电压升高到4.4V（通常称为过充保护电压）时，控制IC将判断电芯已处于过充电状态，控制IC将使Q2截止，此时电芯的B一极与保护电路的P-端之间处于断开状态并保持，即电芯的充电回路被切断，停止充电。当电池放电时，如果电压低于设定的安全范围，BMS系统保护板会及时断开放电电路，防止电池过放。
BMS系统保护板的功能：电池充放电状态监测：BMS系统保护板能够实时监测电池的电压、电流、温度等关键参数，确保电池在安全的工作范围内运行。过充与过放保护：当电池充电时，如果电压超过设定的安全范围，BMS系统保护板会立即断开充电电路，防止电池过充；同样地，当电池放电时，如果电压低于设定的安全范围，BMS系统保护板会及时断开放电电路，防止电池过放。温度保护：通过温度传感器实时监测电池的温度，当温度过高或过低时，BMS系统保护板会采取相应的措施，如降低充电电流或停止充电，以保护电池不受损害。短路保护：BMS系统保护板还具有短路保护功能，当检测到电池组内部或外部发生短路时，会立即切断电源，防止短路造成的损害。平衡管理：对于多节电池的电动车，BMS系统保护板还能实现电池的平衡管理，确保每节电池在充放电过程中的压差不大，从而提高整个电池组的使用寿命和性能。BMS系统保护板具有短路保护功能，当检测到电池组内外部发生短路时，立即切断电源，防止短路造成的损害。机器人BMS保护方案
BMS系统保护板能够实时监测电池的电压、电流、温度等关键参数，确保电池在安全的工作范围内运行。硬件BMS方案开发
BMS分为纯硬件BMS保护板和软件结合硬件的BMS保护板纯硬件的BMS保护板是一组比较固定的保护参数，根据自身采集到的电压、电流、温度等状态保护与恢复，不需要MCU参与，这样的保护板也就不具备通讯信息交互的功能而软件+硬件的方式，MCU可以对信息的实时采集并且通过can、485等通讯方式与外部交互，上传BMS保护板实时信息。一般为了更好地分析电池过去的状态，尤其是在故障分析和算法建模的时候，需要大量的数据支撑，这时候就需要log存储功能，尽可能多的记录BMS的数据。 硬件BMS方案开发
