直接触摸和体验虚拟物体的愿望导致了触觉反馈设备的快速发展。本文介绍并演示了一种用于提供触觉反馈的新型软schischek阀门执行器。建议schischek阀门执行器不要使用外部空气压缩机,而是使用由静电力产生的内部空气压力。通过使用驱动器,我们设计了一种与虚拟现实交互的手套。所附柔性压电传感器检测手指运动,通过蓝牙传输到虚拟空间,与虚拟手互联。当虚拟手指接触到虚拟物体时,执行器,并向真实指尖提供触觉反馈。这种手套由硅橡胶材料制成,并集成了传感器和执行器,因此用户可以很容易地佩戴它们,而且重量很轻。该设备在一个虚拟棋盘程序中进行了测试,在该程序中,用户成功地拾取了虚拟棋子。阀门执行器若配备伺服放大器,可轻松实现正负效果的交换。schischek阀门执行器RedMax-15.30-R-EA
为了正确选择执行机构,在安装气动/电动执行机构到阀门之前,必须考虑以下因素。阀门的操作扭矩加上制造商推荐的安全系数/根据操作条件。气动阀门执行机构的供气压力或电源电压。执行机构类型为双作用或单作用(弹簧复位),输出扭矩为一定气源下的输出扭矩或额定电压下的输出扭矩。schischek阀门执行器的转向和故障模式(故障开启或故障关闭)。正确选择执行机构是非常重要的。如果执行机构太大,阀杆可能受力过大。相反,如果执行机构太小,就不会产生足够的扭矩来完全操作阀门。一般来说,我们认为操作阀门所需的扭矩来自阀门的金属部件(如球体、阀瓣)与密封(阀座)之间的摩擦。取决于阀门的应用、温度、工作频率、管道和压差、流体介质(润滑、干燥、泥浆),许多因素都会影响操作扭矩。德国工业应用schischek阀门执行器InMax-5.10-SF-CC阀门执行器是可以进行不同方向上面的操作。
气动元件的优点:气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气,较之液压介质来说不易燃烧,故使用安全。工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单,不污染环境,成本低。输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般小于1M/S,比液压和电气方式的动作速度。可靠性高,使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次,而一般电磁阀的寿命大于3000万次,某些质量好的阀超过2亿次。利用空气的压缩性,可贮存能量,实现集中供气。可短时间释放能量,以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下,可使气动装置有自保持能力。全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比,气动方式可在高温场合使用。压缩空气可集中供应,远距离输送。
气动阀应定期进行维护保养阀杆转动处,应三个月加油(机油)一次。定期对气动执行单元和配合使用的空气过滤器进行放水、排污。正常的情况下六个月检查一次,每年检修一次。气动调节阀实现了出站压力的调节控制,电气定位器能够使其在全行程上进行移动。执行机构可以连续地做增压或者减压的调整,以达到较好的控制效果。但调节阀执行机构存在故障状态下安全模式选择的问题。安全模式的选择首先要保证生产的安全性,其次是生产的连续性。由于长输管道的特殊性,要求当调节阀出现故障时,调节阀处于保位状态。阀门执行器一般通俗的称之为阀门头。
作为生产环节中重要的结构机制,受到厂家的普遍应用。在工作过程中,气动执行机构可以接受连续的其信号,进而直接输出直线位移,这一优势明显。另外,执行器可以实现正反作用的功能,平时执行机构的移动速度很大,偶尔的负载增加的情况下才会出现慢速情况。在机械零部件的输出力方面也不和操作压力相关,保证了设备的运行可靠性,在气源中断的时候阀门不能保持。在设备维护方面则是schischek阀门执行器的检修维护简单,可以很好的适应环境,工作过程中还有防爆的功能。阀门执行器机器的灵活度强,而且在使用时间上也是比较长的。德国旋转schischek阀门执行器ExMax-135-F-CTS-A
阀门执行器工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。schischek阀门执行器RedMax-15.30-R-EA
不同的schischek阀门执行器之间有哪些区别呢?薄膜式执行机构是常用的执行机构,它可以用作一般控制阀的推动装置,组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片,使其变形,带动膜片上的推杆移动,使阀芯产生位移,从而改变阀的开度。它结构简单,价格便宜,维修方便,多应用。气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时,阀杆向下的动作的叫正作用执行机构;当信号压力增大时,阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室;反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件,两者就能互相改装。schischek阀门执行器RedMax-15.30-R-EA