扬州AB伺服电机维修故障分析

伺服电机常见故障与维修方法如下 一、电机上电，机械震荡（加/减速时） 引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 二、电机上电，机械运动异常快速（飞车） 出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。丹纳赫Danaher伺服电机常见过热问题维修分析.扬州AB伺服电机维修故障分析

在进行伺服电机的维修保养时，要严格遵守相关的安全操作规程。在拆卸电机、进行电气测试等操作时，要确保切断电源，并采取必要的接地和绝缘措施，以防止触电事故的发生。同时，要注意防止机械部件的意外转动和掉落，避免造成人身伤害和设备损坏。例如，在对一台大型伺服电机进行维修时，维修人员在拆卸前先切断了电源，并在电源开关处挂上了“禁止合闸”的警示标识。在拆卸过程中，使用专门的工具固定机械部件，确保了维修工作的安全进行。无锡三菱伺服电机维修案例分享维修人员要具备良好的团队协作能力，共同解决复杂的伺服电机故障。

当确定了伺服电机抖动的原因后，维修工作就可以有针对性地展开。对于机械方面的问题，维修人员需要对电机进行拆解，检查轴、联轴器和轴承等部件的状况。如果电机轴弯曲，需要进行校直处理；联轴器不平衡则需要进行平衡校正；轴承磨损严重时则需要更换新的轴承。比如，在维修一台出现抖动故障的伺服电机时，维修人员发现电机轴有轻微弯曲，通过专业的校直设备对其进行了校直，并更换了磨损的轴承，重新装配后电机的抖动问题得到了有效解决。

假如空载运行测试的结果一切正常，那么接下来就需要进一步进行负载运行测试。在负载运行测试环节中，要尽可能真实地模拟电机的实际工作条件，逐步且平稳地增加负载，在此过程中，要密切观察电机的性能表现，包括扭矩输出是否稳定、速度是否保持稳定、温度变化是否在合理范围内等重要指标。一旦发现任何问题，必须立即采取有效的措施进行调整和优化。比如，在一家纺织厂的卷绕设备中，维修后的伺服电机在负载运行测试过程中，出现了明显的过热现象。经过严格而深入的检查，发现是通风散热效果不佳所致。通过采取改善电机通风条件的针对性措施，成功解决了过热这一棘手问题。准确判断伺服电机的故障类型，是制定维修方案的基础。

无刷直流伺服电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40％—50％左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。   电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。丹纳赫伺服电机运行时突然停机原因及维修措施.无锡三菱伺服电机维修案例分享

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、电机上电，机械运动异常快速（飞车） 出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。 三、主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。 四、坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机扬州AB伺服电机维修故障分析