直接触摸和体验虚拟物体的愿望导致了触觉反馈设备的快速发展。本文介绍并演示了一种用于提供触觉反馈的新型软schischek阀门执行器。建议schischek阀门执行器不要使用外部空气压缩机,而是使用由静电力产生的内部空气压力。通过使用驱动器,我们设计了一种与虚拟现实交互的手套。所附柔性压电传感器检测手指运动,通过蓝牙传输到虚拟空间,与虚拟手互联。当虚拟手指接触到虚拟物体时,执行器,并向真实指尖提供触觉反馈。这种手套由硅橡胶材料制成,并集成了传感器和执行器,因此用户可以很容易地佩戴它们,而且重量很轻。该设备在一个虚拟棋盘程序中进行了测试,在该程序中,用户成功地拾取了虚拟棋子。阀门执行器介绍时分为执行机构和调节阀两部分。旋转schischek阀门执行器RedMax-15-YF-VAS-EA
schischek阀门执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式schischek阀门执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式schischek阀门执行器有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有普遍的应用。旋转schischek阀门执行器RedMax-15-CYF-EA当今大多数工业应用中的执行器都是阀门执行器。
在把气动/电动执行机构安装到阀门之前,必须考虑以下因素。阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。执行机构的气源压力或电源电压。执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的,如执行机构过大,阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小,侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说,我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯,阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合,使用温度,操作频率,管道和压差,流动介质(润滑、干燥、泥浆),许多因素均影响操作力。
气动阀是利用压缩空气进入气动执行机构带动活塞运动,旋转或提升扭力轴带动阀杆运动的气动控制阀。它可分为单动、双动和智能调节三种类型。单作用气动执行机构由弹簧驱动的活塞结构组成。有两种类型的原理打开和正常关闭,即空气打开或空气关闭,当没有气体进入阀门时弹簧推压由活动活塞关闭。原理是常闭的。当气体进入钢瓶时,阀门关闭。当气体被切断时,阀门由带活塞的弹簧打开。结构是开放的。购买时注意避免弹簧长期受压而失去效果。双作用是开闭风的原理。双作用气动阀需配二位五通电磁阀。当空气孔a进入气缸时,它驱动活塞旋转扭矩阀关闭。当阀门打开时,空气从空气孔B进入,端口a的部分断开,活塞驱动扭矩阀打开。阀门执行器的功能是很强大的,可以兼顾很多工作。
执行器厂家表示有些阀门还须有外部保护,这就是保温和保冷。保温层内有时还要加拌热蒸汽管线。什么样的阀门应该保温或保冷,要根据生产要求而定。原则地说,凡阀内介质降低温度过多,会影响生产效率或冻坏阀门,就需要保温,甚至拌热;凡阀门裸露,对生产不利或引起结霜等不良现象时,就需要保冷。保温材料有石棉,矿渣棉、玻璃棉、珍珠岩,硅藻土、蛭石等;保冷材料有软木、珍珠岩、泡沫、塑料等。许多阀门具有方向性,例如截止阀、节流阀、减压阀、止回阀等,如果装倒装反,就会影响使用效果与寿命(如节流阀),或者根本不起作用(如减压阀),甚至造成危险(如止回阀)。阀门执行器输出推力或转矩基本恒定,能很好地克服介质的不平衡力。德国旋转schischek阀门执行器InMax-15.30-S-CTS
阀门执行器的工作效率是很高,这还是因为它的特殊工作原理。旋转schischek阀门执行器RedMax-15-YF-VAS-EA
schischek阀门执行器的主要缺点是:响应慢、控制精度差、抗偏差能力差。这是由于气体的可压缩性,特别是当使用大型schischek阀门执行器时,空气需要充满气缸和疏散。时间。但这应该不是问题,因为许多操作条件不需要高度的控制精度响应和抗偏差能力。电动执行机构的缺点是:结构比较复杂,容易发生故障,并且由于其复杂性,对现场维修人员的技术要求相对较高;电机需要产生热量,如果调整太频繁,很容易造成电机过热,产生热保护,同时也增加了减速齿轮的磨损。此外,它运行速度较慢。它需要很长时间输出一个信号从调节器到相应位置的调整阀响应的运动。它不像气动和液压执行器那样好。旋转schischek阀门执行器RedMax-15-YF-VAS-EA