当伺服电机出现故障的情况时,能否进行精确无误的故障诊断,直接决定了维修工作的成败。在实际操作中,常见的故障现象纷繁多样,涵盖了电机不转、转动出现异常、产生过大的噪音、出现过热等多种状况。针对每一种具体的故障现象,都必须借助一系列严谨且细致的检测手段和深入的分析过程,才能够确切地判定出导致故障的具体原因。以电机不转这一故障现象为例,其背后的原因可能是电源供应出现故障、驱动器发生故障、电机绕组出现开路、编码器出现故障等诸多可能性。维修人员在此时就需要熟练运用万用表、示波器等专业工具,对电源电压的稳定性、驱动器的输出信号、电机绕组的电阻值等关键参数进行精确测量和分析。比如,在一家规模较大的机械加工厂中,一台伺服电机突然无法正常启动。维修人员在抵达现场后,首先有条不紊地对电源供应情况进行了严格检查,结果发现电压处于正常范围;随后,他们又对驱动器的输出信号展开了深入检测,发现没有脉冲输出这一异常情况,由此准确地判断出是驱动器出现了问题。清洁伺服电机内部的灰尘和杂物,有助于提高维修后的性能。无锡ABB伺服电机维修说明
先安装后端轴承,拧紧螺母,用黄油将弹簧固定在轴承座上。弹簧压盖不能放错位置。 装配前轴承,固定前盖预压轴承外套,(装配轴承应使用特殊套筒,用尼龙棒车加工的套筒,形状如下: d 小于轴承外径,d 大于轴承内径)。 9.拧紧前螺母,安装前后端盖,安装后端盖时注意进气口位置。进气口、进水口和出水口的密封圈应完好无损,放置正确。 图10。安装前后轴承后,从电主轴后端推动主轴前进到位,同时推动直线轴承到位。 11.安装电主轴后,检查主轴是否安装到位。用扳手向前推动主轴,主轴就会向前移动。如果你放手,它会立即反弹。 知道这些对于一些简单的伺服电机的维护你也可以进行简单的维修。但提醒您,伺服电机属于高精度设备,或由专业的伺服电机维修公司进行维修。 伺服电机故障怎么调试?其实,在使用伺服电机之前,也是要对电机进行调试的,调试后对于电机使用过程中问题也会少很多,下面伺服日弘忠信小编就给大家盘点六个常见的伺服电机调试方法。可供参考。无锡ABB伺服电机维修说明西门子伺服电机维修1FK7063-2AF71-1RG1编码器故障维修.
机械故障同样是伺服电机维修中需要重点关注的方面。电机的轴承磨损、轴的弯曲变形、联轴器的松动或损坏等问题,都可能导致电机运转不顺畅。轴承作为支撑电机转子的关键部件,长期运行后容易出现磨损,从而引起电机的振动和噪音增加。例如,在一家纺织厂,一台伺服电机在运行中发出异常的噪声,经拆解发现轴承已经严重磨损,滚珠出现剥落。轴的弯曲变形则会导致电机在转动时产生偏心,影响其精度和稳定性。而联轴器的松动或损坏会使电机与负载之间的连接出现问题,导致扭矩传递不均匀。比如在一家印刷厂,一台伺服电机与传动装置之间的联轴器松动,造成电机输出扭矩不足,影响印刷质量。
有刷电机采用机械换向,磁极不动,线圈旋转。电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。 在有刷电机中,这个过程是将各组线圈的两个电源输入端,依次排成一个环,相互之间用绝缘材料分隔,组成一个象圆柱体的东西,与电机轴连成一体,电源通过两个碳元素做成的小柱子(碳刷),在弹簧压力的作用下,从两个特定的固定位置,压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点,给一组线圈通电。 随着电机转动,不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电,使得线圈产生磁场的N-S极与****靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差,磁场异性相吸、同性相斥,产生力量,推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动,象刷子在物体表面刷,因路斯特伺服电机常见故障现象维修检测.
为了预防伺服电机抖动故障的发生,日常的维护和保养工作必不可少。定期对电机进行清洁,防止灰尘和杂物进入电机内部;检查电机的连接线路,确保接触良好;监测电机的运行温度和电流,及时发现异常情况。同时,按照设备制造商的要求,定期对电机进行润滑和保养。比如,一家自动化生产企业制定了严格的设备维护计划,定期对伺服电机进行清洁、检查和保养,降低了电机抖动故障的发生率,提高了设备的运行稳定性和可靠性。在一些复杂的工业控制系统中,多个伺服电机协同工作,如果其中一个电机出现抖动故障,可能会影响整个系统的性能。因此,对于这种情况,需要对整个系统进行综合分析和调试。例如,在一条自动化生产线中,多个伺服电机分别控制不同的运动轴,其中一个电机出现抖动故障后,不仅影响了本轴的运动精度,还导致其他轴的运动协调性变差。维修人员在解决该电机的抖动故障后,还对整个生产线的控制系统进行了重新调试和优化,确保了各电机之间的协同工作正常。分析伺服电机的运行噪声和振动,有助于发现潜在的问题。无锡ABB伺服电机维修说明
检测伺服电机的反转功能,确保其正常可靠。无锡ABB伺服电机维修说明
电气故障是伺服电机常见的问题之一。电源供应的稳定性、驱动器的性能以及电机绕组的状况都可能引发电气故障。电源电压的波动、缺相或者过高过低的电压,都可能导致电机无法正常启动或运行异常。例如,在一家电子芯片制造工厂,一台伺服电机频繁出现启动困难的情况。经过检测,发现是电源供应模块出现故障,导致输出电压不稳定。此外,驱动器的故障也是常见原因。驱动器的控制信号异常、功率器件损坏或者参数设置错误,都可能影响电机的正常运行。在某数控机床厂,一台伺服电机运行时出现转速不稳定的现象,经检查是驱动器的控制芯片损坏,导致无法准确输出控制信号。无锡ABB伺服电机维修说明
出现NC错误报警 NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。 六、伺服系统报警 伺服系统故障时常出现如下的报****,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104的伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断...