测量电池容量的理想方法是库仑计数法，即通过测量一段时间内流入和流出的电流，进而得到流入或者流出电量。SOC=总容量-（放电电流-充电电流）*时间根据电池测量系统的不同，有多种测量放电或充电电流的方法。电流分流器：分流器是一个低欧姆电阻器，用于测量电流。整个电流流经分流器并产生电压降，然后进行测量。这种方法会在电阻器上产生轻微的功率损耗。霍尔效应传感器：这种传感器通过磁场变化测量电流。它消除了电流分流器典型的功率损耗问题，但成本较高，且无法承受大电流。巨磁电阻（GMR）传感器：这种传感器用作磁场检测器，比霍尔效应传感器更灵敏（也更昂贵）。它们的精确度很高。库仑测量涉及的计算相当复杂，主要由微控制器完成。库仑计数法是一种安培小时积分法，可有效量化一段时间内的电量，提供动态、连续的状态更新。开路电压（OCV）通过计算电压与电量之间的直接关系，快速评估剩余电量。不过，库仑计数法会因传感器漂移或电池性能变化而随时间累积误差，而开路电压则也可能受到温度波动和电池老化的影响。对于电池管理系统（BMS）而言，除了均衡功能外，均衡策略的制定同样非常重要。机器人BMS智能云平台
BMS硬件保护板的主要功能包括几个方面：一，能够实时监测电池的关键参数，包括电压、电流和温度；第二，提供过压和欠压保护，有效防止电池在充电或放电过程中超出安全电压范围；第三，支持过流保护以防止电池在充电或放电过程中产生超过额定值的电流；第四，持续监测电池温度，及时阻止过热现象的发生；第五，在充电阶段通过平衡电池单体电压，以提高整体电池的使用寿命。BMS软件保护板的主要功能则包括以下方面：一，通过嵌入式算法实现电池状态的估计和控制，以确保良好性能；第二，支持与其他系统进行数据交换，例如与电动车系统之间的信息传递；第三，允许用户通过网络远程监测电池的实时状态，提高监管的便捷性；第四，积极收集、存储电池运行数据，并提供有效的分析工具，以便用户更好地了解电池性能并作出相应决策。机器人BMS智能云平台智慧动锂自主研发生产的高压储能/工商业储能方案，采用二级或三级BMS架构，可支持单簇或多簇电池并机使用。
目前BMS架构主要分为集中式架构和分布式架构。集中式BMS将所有电芯统一用一个BMS硬件采集，适用于电芯少的场景。集中式BMS具有成本低、结构紧凑、可靠性高的优点，一般常见于容量低、总压低、电池系统体积小的场景中，如电动工具、机器人（搬运机器人、助力机器人）、IOT智能家居（扫地机器人、电动吸尘器）、电动叉车、电动低速车（电动自行车、电动摩托、电动观光车、电动巡逻车、电动高尔夫球车等）、轻混合动力汽车。目前行业内分布式BMS的各种术语五花八门，不同的公司，不同的叫法。动力电池BMS大多是主从两层架构。储能BMS则因为电池组规模较大，多数都是三层架构，除了从控、主控之外，还有一层总控。
随着新能源电动汽车的广泛应用，电池的容量、安全性、健康状态与续航能力日益成为关注重点。BMS电池管理系统是对电池进行监控与控制的系统，将采集的电池信息实时反馈给用户，同时根据采集的信息调节参数，充分发挥电池的性能。但是，该技术在管理多个电池时，需要人员现场调试与设置，导致其检查、维护与更新不便。而且，针对电池组的工作性能、电池老化情况、使用寿命等信息，需要人员现场经过多次反复调试、实验之后才能获得，工作相当繁琐、耗时。在生产、调试或实验过程中，只有在电池出现问题影响电动汽车的工作时，才会发现故障并更换电池，这种方式具有盲目性、滞后性，相当容易产生不良后果，严重则导致生产工作延误、生产危险事故。均衡是BMS中非常重要的一个环节。
嵌入式处理器是嵌入式系统的关键，是控制、辅助系统运行的硬件单元。嵌入式处理器可以分为嵌入式微处理器(MPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式DSP处理器(EDSP)及嵌入式片上系统(SoC)。电池管理芯片通常以SOC的形式，直接在片内处理器中嵌入软件代码，通过软硬件无缝结合，灵活实现对电池状态的监测、计量、控制、通讯等功能，把过去许多需要系统设计解决的问题集中在芯片设计中解决，从而可以简化系统设计，提高集成度，降低系统功耗，提高可靠性。如果是对基本功能的要求较高，且成本预算较为有限，BMS硬件保护板是一个不错的选择。电动摩托车BMS电池管理系统品牌
充电管理是电动车BMS重要环节,主要包括充电方式选择、充电状态监测和充电控制等功能。机器人BMS智能云平台
锂电池过充过放的本质：充电时，锂离子从正极板脱嵌，通过电解液嵌入到负极板上；放电时，锂离子从负极板上脱嵌，并经由电解液嵌入到正极板上；锂离子电池的充放电过程是锂离子在极板上的嵌入和脱嵌过程。充电时，随着锂离子的脱嵌，正极材料体积会发生一定量的收缩；放电时，随着锂离子的嵌入，正极材料体积会发生一定量的膨胀。过充时，正极晶格会产生崩塌，锂离子在负极会形成锂枝晶从而刺破隔膜，造成电池的损坏。过放时，正极材料活性变差，阻止锂离子的嵌入，电池容量急剧下降。如果发生正极材料体积过度膨胀，也会破坏电池的物理结构，从而导致电池的损坏。机器人BMS智能云平台
