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整个控制程序的编写。如果说控制板是整个控制系统功能实现的骨骼，则程序代码就是控制板功能实现的血液。整个控制程序包括AD转换程序、中断程序、PID控制程序、保护控制程序、所有模块初始化程序等。4）主电路的搭建和调试。在控制电路调试完成和部分控制程序编写完成后开始搭建主电路，主电路是从电网中取电，用调压器从低电压开始逐步调试，首先在较低的电压环境下实现整个电路正常工作，基于移相全桥电路的线性关系，做高电压环境下的调试，得到成比例关系的实验结果。**终完成了整个电路基本框架的搭建并可以按照项目计划中要求的控制手段对电路进行闭环反馈控制。随着动力电池退役量的不断上涨，以及镍钴锰锂等金属资源价格的飙升，中国动力电池回收行业市场不断扩大。泰州纳吉伏电流传感器价钱

检测系统硬件检测电路在检测到开关电源的电压、电流参数后，需要对电压电流信号进行相应的调理工作，对信号进行放大倍数或衰减倍数的处理，借此达到ADC模数转换期间的输入要求，由ADC进行模数转换工作将模拟量转换为数字信号，输入到处理芯片完成后续的处理工作，对被测信号进行初步的数据处理并存储，之后交由上位机完成后续的数据处理，并将运算结果进行对比判别，将**终的评判结果实时显示，完成整个检测过程。同时数据处理芯片还要负责控制整个采集电路中的各个模块工作状态、各个开关的开通与关断以及ADC模数转换模块的采集、配置和数据的传输。交流放大电路负责对交流信号的采集和调理，并将调理后的信号同样传输到ADC转换器进行相应的处理。检测电路中供电电源负责整个电路中所有期间的电力供应，所有电路所需电压均由供电电源进行电力转化后进行提供。根据不同的电压、电流幅度值，将前级分压衰减和后级的增益放大器分阶段设计倍率，将不同幅值的待测信号经由分压衰减并增益放大后固定到一个统一的输入范围内。无锡LEM电流传感器现货由于包括ADC模数转换模块在内的各种数据接口对I/O资源的要求比较多。

输出端*采用了电容滤波，输出纹波系数在2%左右。调节PI参数可以进一步小范围降低纹波系数，但受到电压传感器的精度限制，纹波系数暂时不能达到仿真电路中的水平。输出端电压纹波系数除了与实验本身元器件的选用有关外，也与程序计算方法有关。如改变PID环节的参数值，就使系统失去稳定。所以从反方面讲可以通过改变程序的计算方法改善波形。整个实验系统初步完成了搭建和调试，并且所得的实验数据和波形与仿真电路中的数据和波形基本保持一致，实验方案的可行性进一步得到了验证。

图5-9中所示电压在对称桥臂出现重叠区时刻，桥臂上电压出现了振荡，可能的原因有：1）因为实验所采用的大功率电阻自身有寄生电容，引起了电路的串并联谐振发生；2）为保证滞后桥臂上开关管在轻载的工况下也能够实现零电压开通，在实验中所采用的谐振电感比理论计算的参数要大，所以在向谐振电感储能时，谐振电感本身还有一定量的正向放电抬高了桥臂电压。在一个完整的周期中，电流要经历4个阶段。1）当对角位置开关管导通重合时，电源给电感储能，同时向负载供电，桥臂上电流基本维持稳恒；2）当其中一个开关管由通态转为断态时，电感向谐振电容充电，桥臂上电流小幅度减小；3）谐振电流促使了续流二极管开通时，电源与电路断开连接，电感充当电源在上半桥臂或下半桥臂上构成环流，桥臂上电流呈正余弦函数波形；4）桥臂开关管换为另一组对称导通时，电感与电源反向连接，电感电流迅速减小。2022年废旧动力电池中有70%回收后用于梯次利用场景。

系统噪声在检测电路中时非常重要的一项指标，检测电路在工作时，通过对信号的采样来完成数据的采集，在这个过程中，采集电路自身元件的噪声和外部环境对工作电路的干扰噪声加起来就是检测电路的系统噪声。采集电路中系统噪声的大小，对于信号的大小有着严重的干扰作用，当系统噪声较大时，采集的信号会严重失真，检测的精度会急剧下降，信号被淹没在噪声中，无法达到预期的效果。所以分析系统的噪声对提高本文的检测精度具有重要的意义。所以设计一个测量准确、稳定可靠的硬件电路和交互控制功能好的操作软件是一个检测系统的必然要求。泰州纳吉伏电流传感器价钱

然后根据连接好的线缆检测电路对开关电源的输入输出特性进行测量，并完成电压、电流信号的处理。泰州纳吉伏电流传感器价钱

阻容分压器兼具电阻分压器的低频性能和电容分压器的高频性能，具有良好的普适性，缺点是电阻与电容组成的网络测试复杂困难。运放衰减电路中反馈电阻如果设计过大，会使得失调电压变高，系统噪声增大。同样，较大的反馈电阻再加上运算放大器的杂散电容，会带来额外的附加相移，减小放大器的相位裕度，**终影响运算放大器衰减的稳定性。因此，运放衰减电路需要使用稳定性好，阻值精确度高的电阻。通过对上面的分析可以得到，分压电路包括有有源衰减电路和无源分压电路，采用有源衰减电路就是借助集成运放来对信号做衰减运算，运放需要借助外部分电源进行供电来保障工作的稳定，输入电压受限于运放电源电压，信号的输入幅度受限。像电阻分压、电容分压器、阻容分压器这样的无源分压电路，只要保证电阻的功率不超过额定功耗，对电压的输入范围就没有额外的限制，具有较高的适应性，并且阻容分压器相对于另外两种分压方式频率特性好，适用范围宽。泰州纳吉伏电流传感器价钱