怎么保养机器人电缆：机器人属于较高设备,每一个零配件都关乎着机器寿命的长短,机器人电缆是较为重要的一部分.电缆可以提供数据传输、动力传输并且通过电缆控制机器的运作.可以说机器人电缆是机器人的整个命脉,这里机器人电缆的寿命长短显得尤为重要了.机器人电缆那么怎么延长机器人电缆的寿命呢？那只有学会保养.首先是要定期的为电缆以及终端头、瓷套管等进行清洁打扫,并且要检查一下电缆终端头当中是不是存在大量的水分,引出线的接触有没有保持良好灵敏的状态.其次是可以用专业的设备进行阶段性的测试,看看每个阶段的电缆产品性能是不是都保持在差不多的状态,绝缘层有没有受到损伤等.然后是电缆如果存在故障问题,必须立刻进行有效的处理,不能长时间拖延,这样会扩大损坏范围,从而影响到其他设备以及人们的正常工作和生活.较后是电缆如果存在发热现象或是接地不标准,都必须停止运行,然后采取有效处理.电缆布线要避免干扰，以提高机器人系统的可靠性。焊接机器人焊接电缆
机器人电缆应用领域：1、高柔数据电缆高柔数据电缆采用双层屏蔽结构,它具有较高的EMC(电磁兼容性).具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特点.主要应用于数据传输、工业加工、网络信号、控制系统等.2、高柔伺服/编码器电缆高柔伺服/编码器电缆具有阻燃性好、耐油、耐腐蚀、稳定性好、使用寿命长等高性能,在伺服电机中普遍使用,可确保次浮点集中自动化生产线长期稳定的运行.3、高柔PUR电缆高柔PUR电缆具有稳定的物理和化学特性,可以长期稳定的用于自动化系统中.主要适用于高速频繁的移动工作环境中.焊接机器人焊接电缆机器人电缆通常具有易于识别的颜色编码，以便于安装和维护。
讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度.铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力,铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力.钢丝编制几乎无任何抗干扰能力,提供了对外部机械力损伤的保护.比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽.覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制,绕包在被覆盖物上的比率.2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制,动力+信号,动力+控制+信号,动力+控制+信号+数据,可根据要求及使用情况设计.
机器人电缆可以分成两种：一种是动力电缆,一种是编码器电缆.机械手电缆的范围有点大,主要用与机械手控制,动力、电源等方面.机械手的工序比较简单,只需要一前一后的抓取动作,机器人电缆相比之下要求就要高一点,在运动的基础上面还要有耐扭转,耐弯折等特性,这样才能很好的灵活运动.其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点,它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性,都属于运动拖链电缆那么和器械手电缆有什么区别呢？拖链电缆为固定行程的电缆移动,但是移动次数比机器人的要快,通常都能达到上千万次,但是机器人的要求更为严格,需要电缆控制更为精密.机器人电缆可靠度更高.360度电缆扭曲可以正常使用,这是和拖链电缆的本质区别.由于功能不同,两者采用的材料工艺方法芯线都不相同,所以两者都有本质的区别.电缆的灵活性和可弯曲性对适应机器人复杂运动至关重要。
机器人本体电缆的安装步骤： 1. 将其拉到J1轴基座后侧,在线夹处用尼龙扎带将电缆固定好.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤2. 如果是更换本体编码器电缆,需要用退针器将30,37号针脚的短接插头（超程信号）退出,装到新的电缆当中. 发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤3. 将哈丁头固定在配线板上,将地线接好,电池盒电缆接好（注意正负极,不要装反）.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤4. 将J3-J6轴电机插头从J3轴外壳侧穿过其中的铸孔.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤5. 将J3-J6轴电缆固定在安装板.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤6. 将J3轴外壳的各个盖板安装好.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤7. 将各轴的电机编码器,刹车,动力接头连接好.安装好J1-J2轴的编码器保护板.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤8. 检查各个盖板螺栓是否齐全,拧紧.发那科R-2000i系列机器人本体电缆的安装步骤较后接通电源,重新校准机器人零位,检查机器人状态是否正常.机器人电缆应具备优异屏蔽性，减少外界干扰。焊接机器人焊接电缆
机器人电缆管理是确保稳定运行的关键。焊接机器人焊接电缆
工业机器人电缆技术方向解析：柔性此外,工业自动化还提出了“柔性化”要求.随着智能和数字化的发展,对工业连接创新的需求越来越大.例如,在实现系统灵活性时,需要将大量插件电缆和接口方法转换为非接触灵活方式.电缆不具有耐热性和阻燃性,而且还应该具有优异的抗弯性和柔韧性,可满足工业机器人活动部件的要求.不过,国内外机器人连接器和电缆行业的差距首先体现在原材料上,因为它们需要较高的柔性,而这很大程度上取决于原材料的开发应用,目前国内在原材料的研发上一直处于是弱势.焊接机器人焊接电缆
