无人机BMS软件设计

入局BMS制造的厂商分为几类：一类是动力电池BMS中具主导能力的终端用户-车厂，事实上国外BMS制造实力较强的也就是车厂，如通用、特斯拉等；国内有比亚迪、华霆动力等。第二类是电池厂，包含电芯厂商与做pack的厂商，如三星、宁德时代、欣旺达、德赛电池、拓邦股份、等；第三类专业的BMS制造商，此类厂商有多年的电力电子技术积累，有高校背景或相关企业背景的研发团队，如亿能电子、杭州高特电子、协能科技、等企业。目前看来储能电池的终端用户没有加入BMS研发与制造的需求与具体行动，可以认为储能电池BMS行业缺乏一个占据了重要优势的参与者，给电池厂以及专注做储能BMS的厂商留下了巨大的发展空间。储能市场一旦确立，将给予电池厂与专业BMS生产厂商以非常大的发挥空间。在未来专业电动汽车的BMS生产厂商也极有可能成为大规模储能项目使用的BMS供应商的重要组成部分。随着电池技术的不断发展，BMS也需要不断升级，以适应新型电池的特性和需求。无人机BMS软件设计

造成锂电池活性物质不可逆消耗的主要因素有：1）正极材料的溶解：正极材料的溶解造成正极活性物质减少，溶解的正极材料游离到负极时会造成负极界面膜的不稳定，被破坏的界面膜再形成时会消耗锂离子，造成锂离子的减少。2）正极材料的相变化：锂离子在电极间正常脱嵌时，总会伴随着宿主结构摩尔体积的变化，结构不可逆转变，影响颗粒与电极间的电化学接触，造成容量衰减。3）电解液的分解：在锂离子电池充电过程中，电解液对含碳电极具有不稳定性，会发生还原反应。电解液还原消耗了电解质及其溶剂，对电池容量及循环寿命产生不良影响。4）过充电：电池在过充电时，不仅会造成负极形成锂沉淀、电解液氧化和正极氧的损失，消耗活性物质导致容量不可逆损失，还会有安全隐患。5）界面膜的形成：界面膜（SEI膜）的形成会消耗锂离子，一般发生在起初的几次充放电时。6）集流体的腐烛：锂离子电池中的集流体材料常用铝和铜，两者的腐蚀会在表面形成膜，电池内阻增大，放电效率下降，从而造成电池寿命衰减。三轮车BMS电池管理系统工厂集中式BMS将所有电芯统一用一个BMS硬件采集，适用于电芯少的场景。

   锂电池BMS保护板的过充保护：场效应管Q1、Q2可等效为两只开关，当Q1或Q2的G极电压大于1V时，开关管导通。导通开关管的D、S间内阻很小（数十毫欧姆），相当于开关闭合；当G极电压小于0.7V时，开关管截止，截止的开关管的D、S极间的内阻很大（几兆欧姆），相当于开关断开。电池包充电时，当锂动力电池包通过充电器正常充电时，随着充电时间的增加，电芯两端的电压将逐渐升高，当电芯电压升高到4.4V（通常称为过充保护电压）时，控制IC将判断电芯已处于过充电状态，控制IC将使Q2截止，此时电芯的B一极与保护电路的P-端之间处于断开状态并保持，即电芯的充电回路被切断，停止充电。

电池管理系统（BMS）对电池SOH的管理。什么是SOH？SOH（Stateofhealth），意指电池的健康状况，和SOC同为动力电池的关键状态参数。电池在使用过程中会不断老化，当健康状况劣化至一定程度时，便不再满足电动车的使用要求，因此需对电池的SOH进行监控。与SOC的估计相比，SOH的预测更为复杂，一般需借助于各类滤波算法实现。在当前工程实际中，电池的SOH的考量因素主要有电池容量和内阻两个指标。那么动力电池包SOH的影响因素有哪些呢？影响动力电池包SOH的因素可以从两个角度来看：一是在电池单体层级；二是单体电池成组的影响。BMS保护板的被动均衡是将单体电池中容量较多的个体消耗掉，实现整体的均衡。

船用液冷储能柜配置一套能源管理EMS系统，对电池系统、变流系统、配电系统等状态进行监控及能源优化调度；能够实时动态、综合掌握各单元的运行情况，提供完善的运行数据查看、报警提醒及报表分析等功能，为设备运行情况分析、设备问题判断和运行策略优化提供有力的决策依据，并完成上级监控系统的信息交换及指令传递。EMS的功能主要运行控制策略是削峰填谷、需量管理控制。同时，EMS系统还支持云平台、APP查询数据，监测现场系统运行状态。BMS中的电池均衡管理是什么？无人机BMS软件设计

BMS的集成化趋势也越来越明显。无人机BMS软件设计

什么是电池荷电状态（SOC）？电池荷电状态（SOC）是电池管理的一个重要指标，尤其是对锂离子电池而言。它指的是电池相对于其容量的电量水平，通常用百分比表示。SOC用于确定电池的剩余电量，而剩余电量对于预测电池的性能和使用寿命至关重要。测量电池的充电状态并不是一项简单的任务，有很多种方法，比如电压/电流积分、阻抗测量和库仑计数等。确定电动汽车电池SOC的技术各不相同，主分为开路电压法，库仑计数法，基于模型的方法几种。无人机BMS软件设计