整个电路的控制**终都归结于对PWM波的控制,对于移相全桥电路来说,**根本的问题也归结于如何产生可以自由控制相位差的PWM脉冲。DSP产生脉冲一般是由事件管理器的PWM口和DSP模块中的数字I/O口实现。由于在移相控制中,四路PWM波要么互补要么有对应一定角度的相位差关系,其中PWM波互补的问题很好解决,但为了方便的控制移相角的大小,须得选用四路有耦合关系的PWM输出口,以减小程序编写的复杂性和避免搭建复杂的外围电路。根据移相全桥的控制策略,四路PWM波须得满足:1)同一桥臂上两波形形成带有死区时间的互补;2)对角桥臂上的驱动波有一个可调的移相角度,移相角的大小与一个固定的参数直接相关以便于实现动态的控制。因此,整个电压将通过检测电压的传感电路发展。惠州电压传感器价格
在电路的控制环节,设计了硬件控制电路并编写了相应的控制程序。硬件电路基于DSP控制芯片,主要由电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块构成。在程序方面,本文着重对移相脉波产生的方式、PID反馈控制的策略进行了研究,同时也完成了信号采集、模数转换、保护控制等模块的程序编写和调试。然后按照补偿电源的参数要 求,选择了基于 TMS320F2812(DSP)的移相全桥变换电路作为补偿电源的拓扑结 构。讨 论了长脉冲高稳定磁场的研究意义、发展现状和现今的难点,基于存在的问题提出 了对强磁场电源系统的优化, 提出了补偿电源的方案。广州磁通门电压传感器现货板之间的磁场将创建一个完整的交流电路没有任何硬件连接。
采用双电源供电,为M57962芯片搭建比较简单的外围电路后,正负驱动电压为+15V和-9V,可以使IGBT可靠通断。并且M57962内部集成了短路和过电流保护,内部保护电路监测IGBT的饱和压降来判断是否过流,当出现短路或过流时,M57962将***驱动信号实施对IGBT的关断,同时输出故障信号。如图为驱动芯片M57962的驱动效果,将输入的高电平为5V、低电平为0V的电压信号放大为高电平为15V,低电平为-9V的驱动信号。-9V的低电平确保了IGBT可靠关断。
整个控制板由五个模块构成:电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块。数字控制电路中任何一个芯片的工作都离不开电源,其中DSP芯片和A/D芯片对电源的要求很高,电源发生过电压、欠电压、功率不够或电压波动等都可能导致芯片不能正常工作甚至损坏。对于任何一个PCB板,电源模块设计的好坏都直接影响着整个控制板工作的稳定。在设计电源模块的时候,不仅要为整个控制板提供其所需要的所有幅值的电压,还要保证每一个幅值的电压值稳定、纹波小,必要时须电气隔离,并且电源模块须功率足够。在这里,我们将高阻抗的传感元件插入到一个串联的电容耦合电路中。
PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1)比例项P**当前信息,调节后的输出与输入信号呈比例关系,偏差一旦产生,控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加,系统振荡增强,大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差;2)积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比,积分项可以消除稳态误差,提高系统的无差度,改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3)微分D控制中,控制器的输出与输入信号的微分呈正比,反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个早期的修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。微分项可以使系统超调量减少,响应时间变快。差和高的耐压值,另外,高压侧与低压侧没有隔离,存在安全隐患;惠州电压传感器价格
将电流限值在毫安级,此电流经过多匝绕组之后。惠州电压传感器价格
对于前端储能电容还需要考虑的参数是其耐压值,直流母线上电压峰值为373v,留一定裕量,可以选择耐压值为500v的电解电容作为储能电容。在电力电子变换和控制电路中,都是以各种电力半导体器件为基础的。我们在设计电路时,也有很多可供选择的电力半导体器件,BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每种元件都有其自身特点以及**适合应用场合。例如MOSFET开关频率高,动态响应速度快,但其电流容量相对小,耐压能力低,适用于低功率、高频的场合[13][14]。门级可关断晶闸管具有自关断能力、电流容量大、耐压能力好,适用于大功率逆变场合。IGBT的性能相对来说是介于两者之间,有较高的工作频率(20K以上),有较大的电流容量和较好的耐压能力。在本实验中,装置的功率在10kW以下,频率在20K以下可以满足要求,故而综合考虑选用全控、压控型器件IGBT作为开关管。惠州电压传感器价格