基于DSP的数字控制技术具有很多优点:1)可编程,硬件电路设计完成,可以通过修改程序的方式来改变控制策略。2)采用数字控制方案,可以基于程序来实现较为复杂的先进的控制手段。3)数字化的处理和控制方式可以增强抗干扰能力,减小信号的失真、畸变等。4)可以减小和消除温漂、器件老化等带来的信号误差和测量不准的问题。5)控制的精度和稳定性得到很大程度的提高。6)借助程序和快速反应的元器件实现信号采集和控制的高频化。基于数字化控制电路的明显的优势,数字化也早已是工程实践的一种趋势。本文即采用基于DSP的数字化控制电路。该传感器的输入为电压,而输出为开关、模拟电压信号、电流信号或可听信号。粒子加速器电压传感器价格大全
首先滞后桥臂上开关管零电压开通时,只有谐振电感提供换流的能量。谐振电感储能必须大于滞后桥臂上谐振电容储能加上变压器原边寄生电容储能,在实际当中, 变压器的原边匝数较少, 且原边大都用多股漆包线并绕。同时在滞后桥臂上开关管开通时,原边电流近似为恒定,须在开关管触发导通前谐振电容完成充放电。现在死区时间取为1.2us,结合滞后桥臂上开关管工况,谐振电感不仅为谐振电容提供充放电的能量,还向电源反馈能量,故电流ip小于超前桥臂上开关管开通时对应的电流,计算可得:Ip(lag)==10.6μH。结合谐振电感的参数协调确定谐振电容的值为10μH。无锡粒子加速器电压传感器发展现状在这两个板之间保留着一个非导体。
驱动电路是连接逆变桥开关管和控制电路的桥梁,控制板输出的驱动信号是功率很小的PWM波,不足以驱动开关管使之正常的开通关断。并且在工程中,为了保证开关管(IGBT)迅速关断,需要在关断器件给开关管提供负的驱动电压,而这些都需要驱动电路来满足。除此外,驱动电路还负责控制电路和主电路的隔离,即弱电模块和强电部分的电气隔离[26]。驱动电路也是整个补偿电源设计的关键,驱动电路设计的好坏会影响到整个电路工作的安全以及开关管的开关速度。具体对驱动的电路有如下要求:1)提供适当的正反向电压,是IGBT能够可靠的开通关断;2)驱动电路工作频率要能够满足工程需要。3)驱动电路的功率足够,保证IGBT工作在过载工况下不会出现饱和而损坏。4)有较强的电气隔离和抗干扰能力。
图3-6和图3-7所示分别为输出端电压值和电压纹波(图中横纵坐标分别为时间和电压),经过PID闭环反馈后,输出电压值的纹波系数可达0.16%。因为本仿真实验中只加入了电压单闭环反馈,进一步提高精度需要再在外环加入电流反馈环。仿真电路很好的验证了试验参数计算的正确性和合理性,在本电路的初步设计中可以按照仿真电路中参数进行实验电路的搭建。传统的控制技术多是以模拟电路为基础的,其固有的缺陷是显而易见的, 比如 电路本身复杂、模拟器件本身存在差异性、温漂明显、不可编程性。基于这些固有 的缺点,数字化的控制技术优势便展现出来。其大致原理是原边电压通过外置或内置电阻。
数字控制电路的软件主要包括主程序、各个模块初始化程序、周期中断服务子程序、下溢中断服务子程序、AD中断服务子程序、PID调节子程序等几大部分组成。主程序的主要任务是系统自检,系统初始化,然后循环执行主程序等待中断。初始化是对程序中用到的常量、变量进行有意义的赋值,以及对PWM输出口和DSP数字I/O口设置,中断寄存器的赋值、定时器的赋值、事件管理器中相关寄存器的赋值以及A/D模块中寄存器的赋值也是初始化程序需要完成的任务。为了保证主电路的安全,在初始化完成前,所有的定时器都被禁止,PWM输出比较器也未被使能,PWM对应的输出为高阻态。ADC模块初始化是对A/D采样的模式,采样的通道、转换的方式等进行设置。ADC模块的启动由周期中断完成,采样完成后A/D等待中断响应,采样值倍读取后进行PID计算,计算结果即为下一周期输出PWM的移相角度。整个程序主要任务是时刻监测电路重要信号,保证电路安全工作的前提下,利用DSP内部各个模块实现采集输出端电压电流信号,通过PID子程序处理后得到具有死区时间和相位差的四路PWM波。因此,整个电压将通过检测电压的传感电路发展。成都高精度电压传感器价格
方向相反,从而在磁芯中保持磁通为零。粒子加速器电压传感器价格大全
现假设PWM1和PWM2均设置为高电平有效,下溢中断发生时,赋值CMPR1=0,CMPR1=a。下溢中断子程序结束后返回主程序,计数寄存器T1CNT从0开始计数,由于CMPR1=0,发生比较中断,PWM1从低电平变为高电平。计数寄存器T1CNT继续增加至a时,PWM2从低电平变为高电平。由此,PWM2和PWM1之间的移相角δ为,所以改变移相角度实际上改变CMPR2的赋值a。20MHz对应50ns。选择开关频率为20KHz,对应的定时器T1设为连续增减计数模式,则T1的周期寄存器的值500.比较大移相角为180度,对应的数字延迟量Td为500,可得移相精度180/500=0.36。粒子加速器电压传感器价格大全