整个电路的控制**终都归结于对PWM波的控制,对于移相全桥电路来说,**根本的问题也归结于如何产生可以自由控制相位差的PWM脉冲。DSP产生脉冲一般是由事件管理器的PWM口和DSP模块中的数字I/O口实现。由于在移相控制中,四路PWM波要么互补要么有对应一定角度的相位差关系,其中PWM波互补的问题很好解决,但为了方便的控制移相角的大小,须得选用四路有耦合关系的PWM输出口,以减小程序编写的复杂性和避免搭建复杂的外围电路。根据移相全桥的控制策略,四路PWM波须得满足:1)同一桥臂上两波形形成带有死区时间的互补;2)对角桥臂上的驱动波有一个可调的移相角度,移相角的大小与一个固定的参数直接相关以便于实现动态的控制。该传感器的输入为电压,而输出为开关、模拟电压信号、电流信号或可听信号。内阻测试仪电压传感器厂家
第二阶段的仿真是在***次仿真的基础上,加入了高频变压器以及负载部分。第二阶段仿真时针对整个电路的仿真,主要目的是对控制方案给以理论研究。闭环反馈控制中采用典型的PID控制模式,仿真过程通过对PID参数的调试加深对控制方案的理解,以便在后续主电路调试过程中能更有目的性的调试参数。主要针对输出滤波电路的参数、PID闭环参数的设置以及移相控制电路的设计进行研究。仿真电路中输出电压设定值为60V,采样值和设定值作差,偏差量经过PID环节反馈至移相控制电路。移相电路基于DQ触发器,同一桥臂上PWM驱动脉波设置了死区时间,两个DQ触发器输出四路PWM波分别驱动桥臂上四个开关管。天津霍尔电压传感器单价在电压传感器中,测量是基于分压器的。
输出滤波电感参数计算:在移相全桥变换器中,原边的交流方波经过高频变压器和全桥整流后,得到的是高频直流方波,方波的频率是原边开关频率的2倍。一般来说,为了减小输出电流的脉动值,是希望滤波电感的值越大越好。但是电感值过大意味着电感的体积和重量增大,并且整个变换器的动态响应速度会变慢。在工程计算中,一般取输出滤波电感电流的比较大脉动值为输出电流的20%。通过滤波电感的电流为 60A,电流时单向流动的,具有较大的直流分量并叠加有 一个较小的频率为2fs 的交变分量,所以电感磁芯的比较大工作磁密可以取到较高值。 由于滤波电感上电流主要为直流分量,集肤效应影响不是很大,因此可以选用线径 较大的导线或厚度较大的扁铜线绕制,只要保证导电面积足够即可。***即是根据 导线线径核算磁芯的窗口面积是否合适,经过反复核算直到选择出合适的磁芯。
输出滤波电容 C 和输出电压中的交流分量关系很大。由于 C 和负载并联,再加 上容抗的频率特性, 频率较高的电流成分主要通过 C,负载中流过的很少。C 两端的 电压Vc 除直流分量Vo 外,还有交流分量,与输出电压纹波大小对应。为了减小纹波, 加大 C 是有好处的,但过分加大没有必要。Lf是输出滤波电感量,fs是开关频率,Vpp是输入直流电压比较大,脉动值,Vo(min)是输出电压最小值,Vin(max)是输入电压最小值,K是高频变压器变比,VL是输出滤波电感纹波压降,VD是输出整流二极管的通态管压降。代入各个参数值计算可得cf=9.4UF。分为电阻分压式和电容分压式,将初级电压直接转化为测量仪表可用的低压信号。
图3-3所示一次为开关管1(**超前桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。开通过程:由图可见当开关驱动波形由低电平变为高低前,开关管两端的电压已经为0,故而开关管的开通是零电压开通。关断过程:由于开关并联有谐振电容,在关断开关管时,开关管端电压不会突变,而是随着谐振电容缓慢上升,故而开关管的关断是软关断。图3-4所示为开关管4(**滞后桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。同超前桥臂上开关管一样,滞后桥臂上开关管实现了零开通和软关断。在参数调试过程中,滞后桥臂的软开关对参数更加敏感。谐振电容值过大或者谐振电感值过小可能就无法满足滞后桥臂上开关管的零开通。有两种方法可以将敏感元件的电阻转换为电压。北京大量程电压传感器出厂价
电压传感器和电流传感器技术的实现已成为传统电流电压测量方法的理想选择。内阻测试仪电压传感器厂家
在超前桥臂上开关管开关过程中,桥臂上两个谐振电容充放电的能量由谐振电感和负载端滤波电感共同提供,在能量关系上很容易满足。当谐振电感上电流Ip值变小或输入电压变大时,超前桥臂谐振电容充放电时间会变长,即当变换器轻载时,开关管可能会失去零开通条件。在上式中,输入端直流侧母线电压取值为310V,谐振电感电流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V,Ip=7.5A,死区时间留一倍的裕量,在此取值为1.2Us,计算得到clead=15.48109。在此可以取值为15nF。内阻测试仪电压传感器厂家