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PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1）比例项P**当前信息，调节后的输出与输入信号呈比例关系，偏差一旦产生，控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加，系统振荡增强，大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差；2）积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比，积分项可以消除稳态误差，提高系统的无差度，改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3）微分D控制中，控制器的输出与输入信号的微分呈正比，反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个早期的修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。微分项可以使系统超调量减少，响应时间变快。我们知道一个电容器由两个导体(或两个板)组成。苏州电压传感器单价

在本设计中为防止单臂直通设置了两路保护：1）在超前桥臂和滞后桥臂上分别放置电流霍尔分辨监测两桥臂上的电流值，电流霍尔的输出端连接至保护电路。如果出现过电流则保护电路**终动作于PWM波输出模块，将4路输出PWM波的比较器锁死，使得输出为低电平，进而关断桥臂上4个开关管。2）驱动电路模块内部有过流监测。在所设计的驱动电路中，主驱动芯片M57962内部有保护电路监测IGBT的饱和压降从而判断是否过流。当出现过流时M57962将***驱动信号实现对IGBT的关断。杭州粒子加速器电压传感器价格但其体积大，频带较窄，一般只能用于工频或其它额定频率测量，并且具有谐振和输出不能短路等问题。

磁体自身电阻较小，加在磁体两端的高电压在磁体中产生大电流，产生强磁场。但由于磁体电阻不可能为零，在通过瞬间的大电流时，磁体本身会瞬间发热产生高温，其自身的电阻也会随着温度的升高进一步增大，增大的电阻在大电流通过时更进一步发热。如此，为了真正让磁体通过脉冲式高稳定度大电流，并不能简单给磁体配置一个脉冲式高稳定度的电压源，而是需要一个脉冲式、纹波小、可控、快速反应的电源。强磁场磁体的电源不用于其它装置的供电电源，在需要产生磁场的时候，电能以很快的速度释放至磁体产生强磁场。由于瞬时功率很大，若从电网中取电必然会对电网造成冲击。故而需要电源系统在较长时间内储存大量的能量，然后以此储能电源系统作为缓冲来为实验提供大功率的瞬时电能。

输出滤波电感参数计算：在移相全桥变换器中，原边的交流方波经过高频变压器和全桥整流后，得到的是高频直流方波，方波的频率是原边开关频率的2倍。一般来说，为了减小输出电流的脉动值，是希望滤波电感的值越大越好。但是电感值过大意味着电感的体积和重量增大，并且整个变换器的动态响应速度会变慢。在工程计算中，一般取输出滤波电感电流的比较大脉动值为输出电流的20%。通过滤波电感的电流为 60A，电流时单向流动的，具有较大的直流分量并叠加有 一个较小的频率为2fs 的交变分量，所以电感磁芯的比较大工作磁密可以取到较高值。 由于滤波电感上电流主要为直流分量，集肤效应影响不是很大，因此可以选用线径 较大的导线或厚度较大的扁铜线绕制，只要保证导电面积足够即可。***即是根据 导线线径核算磁芯的窗口面积是否合适，经过反复核算直到选择出合适的磁芯。当交流电压通过这些极板时，由于电子通过对面极板电压的吸引或排斥作用，电流将开始通过。

前段整流电路直流输出端并联了大容量储能电容，在上电前，电容器初始电压为零，上电瞬间整流输出端直流电压直接加在储能电容上，电容瞬间相当于短路，形成的瞬时冲击电流可能达到100A以上对电网带来冲击。为了限制上电瞬间大电流的冲击，在整流输出端放置一个固态开关。固态开关由晶闸管和限流电阻并联，其中晶闸管的通断受DSP的控制，在上电瞬间，晶闸管未被驱动导通，充电电流流过限流电阻，给予电容一定的充电时间，当电容两端电压上升后开通晶闸管，相当于将限流电阻短路，由整流电路直接对储能电容充电[29]。这样就限制了上电瞬间充电电流的大小，避免了大电流对电网的冲击。因此，整个电压将通过检测电压的传感电路发展。无锡大量程电压传感器设计标准

方向相反，从而在磁芯中保持磁通为零。苏州电压传感器单价

A/D模块无疑是将我们采集到的模拟信号转换成DSP模块可以识别和处理的数字信号，市场上可选用的A/D芯片种类很多。我们选用芯片须得根据工程实际。选用 A/D 芯片我们重点关注如下几点： 1）精 度（对应 AD 的分辨率），如果工程中对信号的精度要求很高，则必须选用分辨率很 高的 AD，即位数较多的 AD，例如 16 位 AD 对应的分辨率为0.015  10  3    。前面提及过DSP芯片本身带有内部AD，但由于其为12位AD（对应分辨率为0.224103），精度达不到本实验要求；2）输入信号类型，输入信号型号指采集到的信号是单端信号还是差分信号，是单极性信号还是双极性信号；3）AD转换速率。选用AD时须考虑转换速率和采集信号之间的关系，如果转换速率不匹配则无法完成该带宽域内的信号转换。AD的转换速率也直接影响到整个系统的动态性能。；4）输入信号的量程。每个AD芯片都有自身输入信号的量程，只有在量程内的输入信号才能完成转换。选用好AD后必须通过前端信号采集电路将输入信号调节至AD转换量程内。本项目中选用的AD型号为MAX125，该AD是14位AD，输入量程为5V~5V，单端双极性极性输入。苏州电压传感器单价