强磁场是指磁场强度高于商用超导磁体所能达到比较高的磁场,将磁场强度超过20T的磁场定义为强磁场。按照现阶段世界上强磁场系统的建设,强磁场系统一般由磁体、电源系统、低温冷却系统、测量测试系统和实验平台构成。其中磁体是直接产生强磁场的装置,电源为整个系统的工作提供相应的能量,低温冷却系统为磁体的工作创造必要的工作环境,测量测试系统是测量、监测和采集必要的实验参数和信息,实验平台即是为科学研究工作提供相关的接口和实验环境。目前的滤波装置级数低,滤波效果较差,输出端 可以采用LCCL三阶滤波器。循环测试电压传感器联系方式
磁体的电源系统已有电容器电源和脉冲发电机电源组成,为了进一步减小脉冲平顶磁场的纹波,我们对磁体的电源系统加以改进,基于电容器电源和脉冲发电机电源,再辅助以基于移相全桥直流变换器的补偿电源,**终得到高精度高稳定度的可控脉冲电源。三组电源系统一起向磁体供电。相对于电容器电源和脉冲发电机电源,移相全桥补偿电源容量小、开关工作频率高,谐波频率高,系统反应快速。磁体的三个电源系统**工作,分别向磁体供电,所以本课题主要研究移相全桥补偿电源部分。电容器电源和脉冲发电机电源作为电源系统的主体部分,他们已为磁体提供了大电流。杭州电压传感器厂家电压传感器相对于传统测量技术的优势。
PWM波可以由DSP芯片内部的事件管理器EVA或EVB产生,在DSP内部,事件管理器EVA和EVB是完全相同的两个模块。它们都有3个比较单元,每一个比较单元都可以产生一对互补的PWM波,一共可以提供6路PWM波。在此选用其中的4路来驱动逆变桥上的开关管。4路PWM波中选用一路作为基准,将比较寄存器设置为增减模式,在下溢中断和周期中断的时候分别重置比较寄存器的值,并且所重置的这两个数值之和为比较寄存器的周期值。设置好PWM波输出的其他必须配置就可以产生一对互补的PWM波作为超前桥臂上的驱动。下面主要问题是如何产生另一对具有相位差的互补的PWM波。基于对DSP的研究,在此采用全比较单元的直接移相脉冲生产方法。
微分时间常数一般先取值为0,当系统的控制效果不够好的时候,可以跟设定比例积分常数和积分时间常数的方法一样,***选定最大值的0.3倍左右。PID环节的参数设定完成后,将参数代入程序内部,根据实际实验的数据进行联调。如图4-10所示为PID子程序执行流程的框图,将系统设定的信号和采集到的信号作差得到偏差值,利用得到的偏差值根据上述比例、积分和微分三个环节的计算得到移相角,输出给驱动模块控制开关管。然后将本次计算得到的偏差值作为下一次PID计算的偏差值的初值,等待中断然后循环进行PID的计算,实时调节输出电压。电阻分压式由于没有谐振问题,性能优于电容式。
为了加强装置的安全性,大都采用具有变压器隔离的隔离型方案。从功率角度考虑,当选用的功率开关管的额定电压和额定电流相同时,装置的总功率通常和开关管的个数呈正比例关系,故全桥变换器的功率是半桥变换器的2倍,适用于中大功率的场合。基于以上考虑,本方案中补偿装置选用带有变压器隔离的全桥型直流变换器。借助于效率高、动态性能好、线性度高等优点,PWM(脉宽调制)技术在全桥变换器领域得到了广发的关注和应用,已经成为了主流的控制技术。传统的PWM直流变换器开关管工作在硬开关状态。在硬开关的缺陷是很明显的具体表现在:1)开关管的开关损耗随着频率的提高而增加;2)开关管硬关断时电流的突变会产生加在开关管两端的尖峰电压,容易造成开关管被击穿;3)开关管硬开通时其自身结电容放电会产生冲击电流造成开关管的发热。将电流限值在毫安级,此电流经过多匝绕组之后。成都新能源汽车电压传感器联系方式
那种非导体材料被称为介电材料。循环测试电压传感器联系方式
数字控制电路的软件主要包括主程序、各个模块初始化程序、周期中断服务子程序、下溢中断服务子程序、AD中断服务子程序、PID调节子程序等几大部分组成。主程序的主要任务是系统自检,系统初始化,然后循环执行主程序等待中断。初始化是对程序中用到的常量、变量进行有意义的赋值,以及对PWM输出口和DSP数字I/O口设置,中断寄存器的赋值、定时器的赋值、事件管理器中相关寄存器的赋值以及A/D模块中寄存器的赋值也是初始化程序需要完成的任务。为了保证主电路的安全,在初始化完成前,所有的定时器都被禁止,PWM输出比较器也未被使能,PWM对应的输出为高阻态。ADC模块初始化是对A/D采样的模式,采样的通道、转换的方式等进行设置。ADC模块的启动由周期中断完成,采样完成后A/D等待中断响应,采样值倍读取后进行PID计算,计算结果即为下一周期输出PWM的移相角度。整个程序主要任务是时刻监测电路重要信号,保证电路安全工作的前提下,利用DSP内部各个模块实现采集输出端电压电流信号,通过PID子程序处理后得到具有死区时间和相位差的四路PWM波。循环测试电压传感器联系方式