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Canopen是一种基于CAN总线的开放协议，由CiA协会管理，主要应用于汽车工业、工业机械、智能建筑、医疗设备、导航设备、实验室设备和研究领域。Canopen规范支持通过广播进行消息传输，还支持对等数据传输。用户可以通过CanopenObjectDictionary进行网络管理、数据传输等操作。特别是，Canopen具有抗干扰和多主机应用功能，可以形成实际的主机冗余保险丝，实现更安全的控制。Canopen值编码器，由于其高速信号输出，可以在功能设置中设置编码器值、角度位置值和改变速度值。例如，前两个字节可以输出角度（多转）位置值，第三个字节可以输入速度值，第四个字节可以显示加速度值（可选）。这在变频器***用于起重设备的情况下非常有帮助。速度值可以用作变频速度控制的反馈，位置值可作为定位和同步控制，具有速度和位置的双闭环控制，可调节定位、同步控制、停车防晃、安全区控制防撞、速度安全保护。Canopen独特的多主站功能可实现接收控制器主站的冗余备份，并且备份控制器参数可以设置在主控制器之后。保险丝控制器可以在起重后进行安全保护检查，从而实现起重设备的各种安全检查。倍加福绝对值编码器EVM58N-032PNR0BN-1213；临汾RENCO瑞恩RNH58A-12A1R6FS-1024编码器代理

起重机作为港口堆场的关键设备，主要用于集装箱的装卸作业。其承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。这类起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到使用。由于港口具有潮湿、盐雾或腐蚀环境，起重机本身的震动程度较高，这些状况对编码器的可靠性提出了更高的要求，雷恩PRECILEC增量旋转编码器-光电旋转编码器打造其可靠的港口堆场起重机设备，可靠运行，安全精确。连云港沃申道夫WDG 58A-1000-AB-G24-S2-D34编码器格鲁克拉线编码器DW3-10000-PPN2C-1213N；

FDCE58B12G1213OCS1T10-30R9223上海托菲编码器；旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。

ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5倍加福编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。GEMPLE绝对值编码器GAX60R13/12E10LB现货；

雷恩Precilec仍然致力于为客户提供并口通信接口的绝对值编码器。并口编码器具备良好的动态响应，但往往以电缆尺寸为代价。然而，许多制造商仍在使用这些编码器，并对可兼容连接插头的替换品有着稳定的需求。雷恩Precilec模块化可与换性的组件设计而闻名，因而可为小批量市场提供具有高性价比的定制化产品.并口绝对值编码器注意事项1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，比较好有隔离。 4) 对于位数较多，要许多芯电缆并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。倍加福SSI绝对值编码器AVM58N-011K1R0BN-1213现货；河北MEYLE梅尔AINH9020293R/1024编码器

拉绳传感器 sick西克拉线编码器 BTF13-N1BM2099现货；临汾RENCO瑞恩RNH58A-12A1R6FS-1024编码器代理

SICK编码器AHM36A-S3PC013x12现货出售。AHS/AHM36 绝对值编码器在机械适应性、通信和耐抗环境影响方面树立了方向。借助可旋转插头或连接电缆以及不同的安装孔型式和适配法兰，这款编码器几乎适用于任何应用。1O-Link、CANopen、SAEJ1939和 SSI接口可轻松集成到不同的环境中。通过不同的工具可单独调整编码器配置。坚固可靠的全磁传感装置可实现 14 位(单圈型)和26位(多型)的分辨率。由于采用不锈钢设计和IP69K 防护等级，Inox版本适用于特别恶劣的环境条件。临汾RENCO瑞恩RNH58A-12A1R6FS-1024编码器代理