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WACHENDORFF(沃申道夫）编码器WDG100H-25-1024-ABN-G24-L3；编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。WACHENDORFF(沃申道夫）编码器WDG58B-360-ANB-124-S3；唐山GLUKE格鲁克GSA58/GHA58系列SSI编码器货源充足

FSM58N-F2AK2A3GN-1213,倍加福，绝对值编码器是一种用于测量和反馈旋转运动位置的装置。它通过在转动轴上安装编码盘和传感器，将每个位置的旋转角度与专属的编码序列关联起来。与传统的增量式编码器不同，绝对值编码器可以在任何时刻精确地确定物体的位置，不需要进行归零或参考点复位。这种编码器的特点使其在需要高精度定位的场合中应用好的，例如机器人手臂、精密机床、伺服电机等。在实际应用中，绝对值编码器可以提供精确的位置信息，帮助控制系统进行精确的运动控制，从而提高系统的整体性能和工作效率。江苏RENCO瑞恩RNC58S-1212-BTGD-S06编码器直销价格倍加福绝对值编码器EVM58N-011PNR0BN-1216；

FDCE5802S10G1213OCS1T10-30R9223上海托菲编码器；增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用编码器可以解决。增量型编码器的一般应用：测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

Dynapar丹纳帕HS35R10245172光电增量编码器 。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向。如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消耗的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。我们常用的鼠标也是这个原理。倍加福增量编码器停产型号30-3601IA-1024现货替代；

AVM58N-011K1RHGN-1212,倍加福，编码器是自动化系统重要的组件，我们提供规格和种类丰富的编码器产品，涵盖微型高精度增量光学编码器，机械式多圈绝对值编码器，韦恩免维护的多圈绝对值编码器，经济型磁电式编码器等。我们既可以提供安装在电机端的紧凑型产品组件，也可以提供用于负载安装的轴式和孔式的产品，光电编码器精度高达15位。多圈绝对值编码器圈数比较高可达16位。CANBUS总线、CANopen协议、RS485接口、RS232串口、SSI、BISS-C、模拟量0-10V、模拟量4-20mA等丰富的接口可选。格鲁克拉线编码器DW3-10000-PPN2C-1213N；唐山GLUKE格鲁克GSA58/GHA58系列SSI编码器货源充足

Hengstler绝对值编码器AC58/1212AK.42SGA；唐山GLUKE格鲁克GSA58/GHA58系列SSI编码器货源充足

Canopen是一种基于CAN总线的开放协议，由CiA协会管理，主要应用于汽车工业、工业机械、智能建筑、医疗设备、导航设备、实验室设备和研究领域。Canopen规范支持通过广播进行消息传输，还支持对等数据传输。用户可以通过CanopenObjectDictionary进行网络管理、数据传输等操作。特别是，Canopen具有抗干扰和多主机应用功能，可以形成实际的主机冗余保险丝，实现更安全的控制。Canopen值编码器，由于其高速信号输出，可以在功能设置中设置编码器值、角度位置值和改变速度值。例如，前两个字节可以输出角度（多转）位置值，第三个字节可以输入速度值，第四个字节可以显示加速度值（可选）。这在变频器***用于起重设备的情况下非常有帮助。速度值可以用作变频速度控制的反馈，位置值可作为定位和同步控制，具有速度和位置的双闭环控制，可调节定位、同步控制、停车防晃、安全区控制防撞、速度安全保护。Canopen独特的多主站功能可实现接收控制器主站的冗余备份，并且备份控制器参数可以设置在主控制器之后。保险丝控制器可以在起重后进行安全保护检查，从而实现起重设备的各种安全检查。唐山GLUKE格鲁克GSA58/GHA58系列SSI编码器货源充足