机械手是一种通过程序控制或人工智能技术实现自动化操作的机电装置，广泛应用于工业制造、物流、医疗等领域。根据结构可分为多关节机械手、直角坐标机械手、SCARA机械手和并联机械手等。埃斯顿作为中国的机器人企业，其产品线覆盖了上述所有类型，例如ER6系列六关节机械手适用于焊接与搬运，而ER20系列则专为高精度装配设计。机械手的主要功能包括抓取、搬运、定位和加工，其灵活性取决于自由度（通常4-6个），机械手通过伺服系统实现0.1mm的重复定位精度。林格科技提供交钥匙工程服务，涵盖方案设计、安装调试及售后支持。江苏工业型机械手能耗分析
模块化设计带来的应用灵活性 模块化架构使机械手成为真正的多功能平台。埃斯顿机械手采用标准化接口设计，可在10分钟内完成末端执行器更换，实现从焊接、搬运到检测的多功能切换。其控制系统内置多种工艺包，用户可一键调用专业参数。某汽车零部件厂利用3台模块化机械手替代了原本需要8台专机的生产线，设备投资降低50%，场地需求减少40%。更值得关注的是，模块化设计支持持续升级，用户可根据需求随时扩展视觉、力控等新功能，保护投资不被淘汰。这种灵活性特别适合多品种、小批量的现代制造需求。安徽UNO系列机械手个性化定制需求林格科技代理的工业机器人防护等级达IP67，适应粉尘、潮湿等恶劣工业环境。
柔性生产线的物流自动化改造，如在实体的工厂改造的柔性生产线中，AGV替代传统输送带，机械手完成多型号产品的混线装配。例如，同一产线可交替生产冰箱门和空调面板，AGV根据生产计划自动切换物料配送路径，机械手通过快速换夹具（5分钟内完成）适应不同工件。改造后，可以帮助企业换型时间从2小时缩短至15分钟，产能提升25%，同时降低线体改造成本60%。柔性生产线的物流自动化改造，如在实体的工厂改造的柔性生产线中，AGV替代传统输送带，机械手完成多型号产品的混线装配。例如，同一产线可交替生产冰箱门和空调面板，AGV根据生产计划自动切换物料配送路径，机械手通过快速换夹具（5分钟内完成）适应不同工件。改造后，可以帮助企业换型时间从2小时缩短至15分钟，产能提升25%，同时降低线体改造成本60%。
机械手的精度与重复定位能力 精度是机械手的关键指标，埃斯顿的ER10-1500型号重复定位精度达±0.05mm，依赖以下技术： 高刚性连杆设计：碳纤维材料减轻重量同时保持强度； 闭环控制：实时反馈的光栅编码器修正位置偏差； 温度补偿：通过热传感器调整热变形误差。在锂电池极片分选应用中，该精度确保良品率超99.5%。机械手的精度与重复定位能力 精度是机械手的关键指标，埃斯顿的ER10-1500型号重复定位精度达±0.05mm，依赖以下技术： 高刚性连杆设计：碳纤维材料减轻重量同时保持强度； 闭环控制：实时反馈的光栅编码器修正位置偏差； 温度补偿：通过热传感器调整热变形误差。在锂电池极片分选应用中，该精度确保良品率超99.5%。林格科技代理的食品饮料行业设计卫生级机器人，满足清洁安全的生产要求。
林格科技代理的埃斯顿建立了完善的全球服务体系，在国内设有多个技术服务中心，在海外通过子公司和合作伙伴网络为客户提供支持。服务内容包括方案设计、安装调试、操作培训、维护保养等全生命周期服务。公司拥有专业的技术支持团队和快速的响应机制，确保客户获得及时有效的服务。同时，埃斯顿持续加大研发投入，与多所高校和研究机构合作，推动技术创新和产品升级，为客户创造更大价值。埃斯顿建立了完善的全球服务体系，在国内设有多个技术服务中心，在海外通过子公司和合作伙伴网络为客户提供支持。服务内容包括方案设计、安装调试、操作培训、维护保养等全生命周期服务。公司拥有专业的技术支持团队和快速的响应机制，确保客户获得及时有效的服务。同时，埃斯顿持续加大研发投入，与多所高校和研究机构合作，推动技术创新和产品升级，为客户创造更大价值。林格科技代理的埃斯顿其工业机器人产品线六轴机器人、SCARA机器人、Delta机器人及协作机器人等。安徽UNO系列机械手个性化定制需求
林格科技代理的机器人重复定位精度达±0.02mm，满足精密电子元件的加工要求。江苏工业型机械手能耗分析
AGV采用混合导航技术（激光SLAM+二维码），适应动态环境变化。当AGV将物料运送到机械手工作区时，机械手通过视觉定位（集成ESTUN Vision系统）识别物料位置。例如，在3C电子厂中，AGV运输的PCB板可能存在±5mm的位置偏移，但机械手通过实时图像补偿仍能准确抓取。这种技术组合解决了传统流水线刚性布局的弊端，使生产线可随时调整工位布局，设备复用率提升30%。AGV采用混合导航技术（激光SLAM+二维码），适应动态环境变化。当AGV将物料运送到机械手工作区时，机械手通过视觉定位（集成ESTUN Vision系统）识别物料位置。江苏工业型机械手能耗分析
