6ES7360-3AA01-0AA0模块控制器

    随着编程终端的不断发展，基于上述原因的梯形逻辑变得越来越常见，因为它是一种常见的用于机电控制面板的格式。新的格式，如状态逻辑和功能块(类似于使用数字集成逻辑电路时所描述的逻辑)，但它们仍然不像梯形逻辑那样受欢迎。这其中的一个主要原因是，PLCs在可预测和重复序列中解决了逻辑问题，而梯形逻辑允许程序员(编写逻辑的人)更容易地看到逻辑序列的时间问题，而不是其他格式的问题。早期的PLCs，直到上世纪90年代中期，使用编程面板或编程终端编程，这些终端通常有的功能键，PLC程序的各种逻辑元素。一些专有编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号，但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量，打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。 模块控制器PLC主要是指数字运算操作电子系统的模块可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。6ES7360-3AA01-0AA0模块控制器

    1968年，通用汽车公司(通用汽车公司的自动变速器部门)发布了一份关于电子替代品的申请，该提议是基于由工程师爱德华·r·克拉克()编写的一份白皮书提出的。获胜的提案来自马萨诸塞州贝德福德的贝德福德协会。个PLC被命名为084，因为它是BedfordAssociates的第84个项目。贝德福德协会成立了一个新公司，致力于开发、制造、销售和服务这一新产品:Modicon，它模块化的数字控制器。在这个项目上工作的人之一是DickMorley，他被认为是PLC的“父亲”。Modicon品牌在1977年被出售给GouldElectronics，后来被德国AEG公司收购，然后由法国施耐德电气，目前的所有者。在施耐德电气位于马萨诸塞州北安多佛的工厂里。这是通用汽车公司在经过近20年的不间断服务后退休后，被通用汽车公司提出的。Modicon在其产品系列的，使用了84个名字，直到984的名字出现。汽车工业仍然是比较大的PLCs用户之一。 6ES7194-4GD00-0AA0用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。

4.体积小、功耗小、性价比高——以小型PLC（TSX21）为例，它具有128个I/O接口，可相当于400～800个继电器组成的系统的控制功能，其尺寸*为216×127×110mm3，重2.3kg，不带接口的空载功耗为1.2W，其成本*相当于同功能继电器系统的10～20％。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态，还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态，如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，对此均有醒目的指示，非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。 5.编程简单、容易掌握——PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观，指令少、语法简便，不需要专门的计算机知识和语言，具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用**的编程器，可方便地查看、编辑、修改用户程序。 

    PLC的历史为了了解PLC的用途，我们需要追溯到1960年代。图片晶体管收音机，芭比娃娃，GI乔动作人物和雪佛兰黑斑羚。在这个时代，通过使用机电继电器来控制机器过程。我们也没有在谈论几个中继，这些系统占据了整个墙。但是，继电器驱动的机器的缺点：必须按照非常特定的顺序进行硬接线。费时的故障排除。由于继电器触点磨损，经常进行故障排除。严格的维护时间表。大而笨重。更改涉及整个系统的重新布线。PLC控制系统组件，考虑PLC时，您可能会想到带有许多按钮和插件的大型设备，但实际上，PLC控制器是与其他硬件和软件组件集成在一起的小型紧凑型设备。要了解PLC系统，比较好将系统分解为两个主要部分：处理器（CPU）和输入/输出（I/O）接口系统。 安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力，具有较高的安全性。

4.PLC的构成4.1I/O模块I/O分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括**芯片、总线接口及有关电路，是PLC不可缺少的组成单元。众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。6ES7953-8LF20-0AA0

可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。6ES7360-3AA01-0AA0模块控制器

    可编程控制器(PLC)，或可编程控制器是一种工业数字计算机，它已经过了坚固和适应，以控制生产过程，如装配线，或机器人设备，或任何需要高可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。它们初是在汽车工业中发展起来的，它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后，它们被采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子，因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果，否则会导致意外的操作。PLCs可以从小型的“建筑砖”设备，包括几十个输入和输出(I/O)，在一个与处理器的外壳集成中，到大型的rack-安装模块设备，包含数千个I/O，这些设备通常与其他PLC和SCADA系统联网。它们可以被设计成多种形式的数字和模拟I/O，扩展温度范围，对电气噪音的，以及对振动和冲击的抵抗。控制机器操作的程序通常存储在电池备份或非易失性存储器中。 6ES7360-3AA01-0AA0模块控制器