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    PLC又称可编程逻辑控制器，我们一般在工业自动化控制项目里比较容易见到它，而且都是在控制机柜里。因为是自动化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通过设备内部的计算输出对应的指令再发送出去，不断的循环三个动作，从而实现自动化控制。那么，这种设备的价格是多少呢？答案是几百元到上千元不等。当然，我们不排除有些PLC的性能强悍，可能会有几千元甚至更高的售价。那么，都有哪些因素会影响PLC的价格呢？我觉得有这些：1、首先是PLC的硬件指标，比如设备上集成了多少个IO接口，支持多少种通讯总线通讯，是不是集成了各种隔离模块等等。2、然后是设备的软实力，比如支持多少种编程语言，能够承载的数据量有多大等等。3、还有就是品牌因素。 模块可编程逻辑控制器普遍应用于目前的工业控制领域。6ES7322-1FL00-0AA0

(一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更**)大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 6ES7331-7KF02-4AB1模块控制器输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。

    一个基本的PLC系统由以下部分组成：输入/输出部分：输入部分或输入模块由诸如传感器，开关和许多其他真实世界输入源的设备组成。来自输入源的输入通过输入连接器导轨连接到PLC。输出部分或输出模块可以是马达或螺线管或灯或加热器，其功能通过改变输入信号来控制。CPU或处理单元：这是PLC的大脑。它可以是六角形或八角形的微处理器。它执行与输入信号相关的所有处理，以基于控制程序来控制输出信号。编程器：编写程序或控制逻辑的平台。它可以是手持设备，笔记本电脑或电脑本身。电源：通常工作在24V左右的电源上，用于为输入和输出设备供电。存储器：存储器分为两部分-数据存储器和程序存储器。程序信息或控制逻辑被存储在用户存储器或CPU取出程序指令的程序存储器中。输入和输出信号以及定时器和计数器信号分别存储在输入和输出外部图像存储器中。

环境要求露天情况下●比较大落差0.3m;五个，在发货包装内运行中的环境温度●最小值-20°C●比较大值60°C●水平安装，最小值-20°C●水平安装，比较大值60°C●垂直安装，最小值-20°C●垂直安装，比较大值50°C运输/储存时的环境温度●最小值-40°C●比较大值70°C气压符合IEC60068-2-13标准要求●操作，最小值795hPa●操作，比较大值1080hPa●存放/运输，最小值660hPa●存放/运输，比较大值1080hPa参考海平面的运行高度●安装高度，最小值-1000m●安装高度，比较大值5000m;安装高度>2000m时受限，参见手册相对空气湿度●操作，比较大值95%;无凝结振动●运行疲劳极限符合IEC60068-2-62g(m/s²)面板安装，1g(m/s²)DIN凹槽导轨●操作，测试符合IEC60068-2-6是冲击测试●测试符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：冲击强度15g（峰值），持续时间11ms有害物质浓度●RH<60%时的SO2，无冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氢：<0.1ppm；RH<60%无冷凝液在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，***采用程序化的手段应用于电气控制，这就是***代可编程序控制器，称ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。高可靠性是电气控制设备的关键性能。使用PLC进行安全控制。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，*剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的10%-1%，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。同时在部分外部信号点的输入也需要插入继电器，来保护PLC的输入输出点，达到高的安全等级。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展**快的时期，年增长率一直保持为30~40%，在这时期，PLC在处于模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， 高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。6ES7223-3BD30-0XB0

实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。6ES7322-1FL00-0AA0

PLC（ProgrammableLogicController）的扫描周期是PLC正常运行时的**工作特性，它表示PLC执行一个完整的输入扫描、程序处理和输出刷新过程的时间。扫描周期的长短受多种因素影响，主要包括以下几个方面：1.**CPU的运算速度**：CPU是PLC的**处理单元，其运算速度直接影响扫描周期的长短。CPU的速度越快，扫描周期就越短。2.**I/O点的情况**：PLC的I/O点数量以及I/O点的类型（如数字量I/O、模拟量I/O等）都会影响扫描周期。一般来说，I/O点数越多，扫描周期可能越长。3.**用户程序的长短及编程情况**：用户编写的程序长度和复杂度，以及使用的编程语言（如梯形图、指令表等）都会影响扫描周期。程序越长、越复杂，扫描周期可能越长。4.**输入模块的滤波时间**：PLC的输入模块通常具有滤波功能，以消除输入信号的噪声。滤波时间越长，输入信号的变化响应时间可能越长，从而影响扫描周期。5.**输出模块的滞后时间**：输出模块的滞后时间是指从PLC内部输出信号发生变化到外部负载实际响应的时间间隔。这个时间间隔越长，扫描周期可能越长。6.**扫描方式**：PLC通常采用集中采样、集中输出的扫描方式。 6ES7322-1FL00-0AA0