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    它来自美国的汽车工业。生产汽车的PLC、控制、定序、安全联锁逻辑主要由继电器、凸轮定时器、鼓式定序器、闭环控制器组成。由于这些设备可以在数百甚至数千的范围内进行，因此，为每年的模型转换更新这些设施的过程非常耗时和昂贵，因为电工需要对继电器进行单独的重新连接，以改变其操作特性。当数字计算机成为可用的通用可编程设备时，它们很快被应用于工业过程中的顺序和组合逻辑。然而，这些早期的计算机需要专业的编程人员和严格的环境控制来控制温度、清洁度和电能质量。为了应对这些挑战，PLC开发了几个关键的属性。它将容忍车间的环境，它将支持离散(位形式)的输入和输出，以易于扩展的方式，它不需要多年的培训使用，并且它将允许它的操作被监控。由于许多工业过程的时间跨度很容易通过毫秒响应时间来处理，现代(快速、小型、可靠的)电子产品极大地促进了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。6ED1055-1FB10-0BA2

(一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更**)大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 6ES7141-4BH00-0AA0模块控制器并且由于模块控制器PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

可编程序控制器PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。1．按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。

PLC（可编程逻辑控制器）的硬件结构主要包括以下几个部件：1.**控制处理单元（CPU）：CPU是可编程控制器的**，它负责执行程序指令、处理数据和控制PLC的各种操作。2.存储器：PLC的存储器主要包括RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器）。RAM用于存储用户程序、工作数据等，而ROM则用于存储系统程序、系统参数等。3.输入/输出（I/O）接口：PLC通过I/O接口与外部设备（如传感器、执行器等）进行连接。输入接口接收来自外部设备的信号，并将其转换为PLC可以处理的数字信号；输出接口则将PLC的数字信号转换为外部设备可以执行的信号。4.电源部件：电源部件为PLC的内部电路提供稳定的电源，确保PLC的正常运行。此外，PLC还可能包括一些其他部件，如通信接口（用于与其他设备或系统进行通信）、编程器（用于将用户程序写入PLC的存储器）等。以上各部件共同构成了PLC的硬件结构，使得PLC能够实现各种自动化控制功能。模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上。

    一个基本的PLC系统由以下部分组成：输入/输出部分：输入部分或输入模块由诸如传感器，开关和许多其他真实世界输入源的设备组成。来自输入源的输入通过输入连接器导轨连接到PLC。输出部分或输出模块可以是马达或螺线管或灯或加热器，其功能通过改变输入信号来控制。CPU或处理单元：这是PLC的大脑。它可以是六角形或八角形的微处理器。它执行与输入信号相关的所有处理，以基于控制程序来控制输出信号。编程器：编写程序或控制逻辑的平台。它可以是手持设备，笔记本电脑或电脑本身。电源：通常工作在24V左右的电源上，用于为输入和输出设备供电。存储器：存储器分为两部分-数据存储器和程序存储器。程序信息或控制逻辑被存储在用户存储器或CPU取出程序指令的程序存储器中。输入和输出信号以及定时器和计数器信号分别存储在输入和输出外部图像存储器中。 在选择PLC时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。6ES7134-4NB51-0AB0模块控制器

模块控制器PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以作备用。6ED1055-1FB10-0BA2

PLC在SCADA系统中的应用趋势有以下几点：1.功能融合：传统的SCADA系统的功能与现在的PLC具有的功能越来越相似。这表明PLC正在逐步融入SCADA系统的领域，两者之间的功能差异在逐渐缩小。2.无线通讯的广泛应用：过去，PLC在远程通讯方面可能不如SCADA系统所宣传的那么多。但现在，不仅工业以太网，连GPRS或CDMA等无线通讯也被广泛应用于PLC的数据传输。这意味着PLC在通讯方面的能力得到了大幅提升，与SCADA系统的通讯能力越来越接近。3.强大的硬件和软件功能：PLC的硬件功能、I/O模块的种类比SCADA系统的RTU模块要多，软件功能也较强。这使得PLC在处理复杂控制任务时具有更大的灵活性和优势。4.PLC内置局域网功能的应用：通过PLC内置的局域网功能，可以装配更复杂的系统，个人计算机可以方便地连接到PLC网络上，从而实现对整个控制系统的监视和管理。这增强了PLC在集成和扩展方面的能力。5.向过程控制领域的扩展：PLC正在从离散控制向连续过程控制过渡。虽然这需要PLC在性能和功能上有所突破，但这也是PLC未来发展的重要方向之一。综上所述，PLC在SCADA系统中的应用趋势是功能融合、无线通讯的广泛应用、强大的硬件和软件功能、PLC内置局域网功能的应用以及向过程控制领域的扩展6ED1055-1FB10-0BA2