软件参数设置对于带抱闸的伺服电机，需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能，并确定SO端子有效逻辑，即参数P5-44需要设置。参数设置状态伺服驱动状态信号/BK端子输出逻辑伺服电机状态P5-44=n.000□伺服bb无效抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态伺服run有效抱闸电源接通，电机处于可旋转状态P5-44=n.001□伺服run无效抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态伺服bb有效抱闸电源接通，电机处于可旋转状态当使用抱闸信号端子控制抱闸时，伺服使能ON、抱闸电源接通，电机处于可旋转状态；如果新机调试出现电机不能转动的情况，请确认抱闸是否打开。保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。信捷DF3E-0410Z选型支持
自动化检测设备对检测位置精度要求极高，直接影响检测结果的准确性。信捷伺服系统具备位置比较输出功能，在产品尺寸检测设备中，系统定位检测位置，将检测传感器准确移动到指定位置进行测量。检测企业使用该系统后，检测结果准确可靠，能够快速、地判断产品是否合格，提高了检测效率和质量。这为企业产品质量把控提供了有力保障，有助于企业及时发现产品质量问题，采取措施改进生产工艺，提高产品质量，推动自动化检测行业不断提高检测精度和效率，为企业生产提供更可靠的质量检测服务。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4优惠报价运行稳定可靠：通过端盖机身一体化、改进航插固定结构、定子灌胶、优化转子轴承固定方式等措施。
理想惯量比范围：通常，为保证伺服系统良好性能，电机转子惯量JM与负载惯量JL之比（JL/JM）应在一定范围。信捷 MS6 系列电机推荐转子惯量比一般为 3 - 30 。当惯量比过大，如超过 10，电机加速时需更大转矩维持转速，减速时易过冲，导致转速波动，影响设备运行精度与稳定性；惯量比过小，虽系统响应快，但电机可能无法充分发挥其性能，造成资源浪费。实际应用调整：以多线切割设备为例，若负载惯量较大，可通过增加减速机来降低等效到电机轴上的负载惯量，从而优化惯量比。假设原负载惯量JL=8A~10−4kgA^⋅m2，所选 MS6 电机转子惯量JM=2A~10−4kgA^⋅m2，惯量比为 4，若增加减速比为 5 的减速机，根据JLc\cæ=JL/i2（i为减速比），则等效负载惯量变为3.2A~10−5kgA^⋅m2，惯量比优化为 0.16，更符合理想范围，能提升电机运行稳定性与切割精度。
伺服驱动器的安装2.1.1安装场所请安装在无日晒雨淋的安装柜内；请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；请将驱动器安装在无振动场所。
环境条件项目描述使用环境温度-10~40℃使用环境湿度20~90%RH（不结露）储存温度-20~60℃存储湿度20~90%RH（不结露）耐震动不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%） 项目团队经验老到，从立项到交付全流程规范管理，确保信捷产品应用项目高效、高质量落地。
15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。信捷 MS6 系列经磁路及结构优化，相比上一代产品，机身大缩幅达 19% 。信捷DF3E-0410Z选型支持
与驱动器适配佳：能与信捷 DS5 系列等高性能伺服驱动器完美适配.信捷DF3E-0410Z选型支持
U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT） 信捷DF3E-0410Z选型支持
