旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如,假设有一种机器,其转台只作单向运动,如下图所示。由于只能朝一个方向旋转,因此经过一定时间后,其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率(单圈数据)旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值(+32767*219)时:旋转量串行数据=32767*219低于反转方向下限值(-32768*219)时:旋转量串行数据=-32768*21高分辨率编码器让电机拥有更高定位精度,可满足对位置精度要求极高的应用场景,助力高效稳定生产。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-40P8优惠报价

当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束(/COIN)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。定位完成宽度:P5-00(单位:指令脉冲)P5-46接近(/NEAR)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。接近信号宽度:P5-06P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)
U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/S-ON,/P-CON位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/S-ON有输入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。 信捷DS5P-20P1-PTA选型支持项目版图拓展至印尼、印度、孟加拉、俄罗斯、白俄罗斯及国内各省市,市场布局广阔。

这意味着电机能够在极短的时间内对控制信号做出响应,快速调整转速与转向。在包装机械行业,设备需要频繁启停与快速变速来完成物料的输送、包装等动作,MS5 系列伺服电机的高动态响应特性可使包装设备在高速运行状态下,精细地控制包装材料的输送长度与包装动作的时机,确保包装质量的一致性,同时提高包装速度,满足企业对高效生产的需求 。通过算法优化,MS5 系列伺服电机采用小位置偏差控制,可大幅降低位置偏差,提升动态跟随特性。
机床行业:数控机床的精密加工依赖伺服电机的高精度与高稳定性,MS6 系列的高定位精度和强抗振能力,可满足零件加工的严苛要求,提升机床的加工精度与生产效率。机械手领域:机械手的关节运动对伺服电机的体积和灵活性要求高,MS6 系列超短机身设计便于安装在机械手臂,多种惯量选择和高动态响应能实现机械手的精细抓取与移动,提高自动化搬运效率。金属加工行业:金属切削、冲压等设备中,MS6 系列伺服电机的高转速和大扭矩可提供充足动力,同时其稳定的运行性能能保证金属加工的精度,减少加工误差。在单圈与多圈模式切换时,需更换编码器线缆(电池盒)。

停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动(DB)停机,以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能,伺服电机不通电,自由减速到0,减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩,电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点:平滑减速,机械冲击小,但减速过程慢平滑减速,机械冲击小缺点:减速过程较慢优点:减速时间短缺点:存在机械冲击优点:减速时间短缺点:存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同,分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动(DB)功能常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-20P8选型支持
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制造工艺与材料选用也是 MS5 系列的一大亮点。该系列电机采用日本先进制造工艺,并对磁路进行优化设计。通过优化磁路,降低了磁损耗,在实现电机高动态响应特征的同时,相比国内同类型产品,电机体积减少 20%-30%。较小的体积使得电机在设备集成时更加灵活,可有效节省设备内部空间,尤其适用于对空间布局要求紧凑的 3C 电子制造设备。在手机主板贴片生产线上,设备空间有限,MS5 系列伺服电机凭借其小巧的体积,能够轻松集成到贴片机的精密运动机构中,同时其高动态响应特性可使贴装头快速、精细地完成微小元件的贴装动作,满足 3C 电子行业对高速、高精度生产的需求 。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-40P8优惠报价