2）伺服报警停车方式（P0-29）（1）关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。多年的代理经验让公司积累了深厚的行业资源。信捷MS6H-130TL20B(Z)2-21P5选型支持
不同惯量电机尺寸差异：MS6 系列中，中惯量的 MS6G 系列相比高惯量的 MS6H 系列，机身长度约缩短 10% - 25% 。如在紧凑型设备场景中，像一些对空间要求极高的小型自动化检测设备，MS6G 系列超短机身设计可节省安装空间，便于设备内部布局，使结构更紧凑合理；而大型机械设备，若空间充裕，可根据负载特性优先考虑高惯量电机以满足运行稳定性需求。安装方式影响：电机的安装方式（如卧式、立式）也需结合设备空间与惯量选择。部分设备受结构限制，zhi 能采用特定安装方式，此时需确保所选惯量电机在该安装方式下能正常工作且便于维护。例如在纺织机械中，一些部件的安装位置决定了只能选择卧式安装的电机，若空间有限且需频繁启停控制纱线张力，可选择中惯量且适合卧式安装的 MS6 系列电机。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1优惠报价常州三禾工自动化科技有限公司 2007 年成立，扎根工业自动化领域十七载，积累深厚行业经验。
情况4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位结束（/COIN）3同速检测（/V-CMP）4旋转检测（/TGON）5准备就绪（/S-RDY）6转矩限制（/CLT）7速度限制检测（/VLT）8制动器联锁（/BK）9警告（/WARN）10输出接近（/NEAR）注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN位置对应，0表示该位置信号没有输出，1表示该位置信号有输出。例：0x0001表示/COIN_HD有输出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。
物流自动化领域对设备的快速响应能力要求突出，常州三禾工自动化科技有限公司将信捷伺服系统应用于仓储分拣设备。在电商物流分拣中心，信捷伺服驱动搬运机器人实现快速启停与准确定位，即使在货物流量高峰时段，也能保持高效运转。实际应用数据显示，采用该方案的物流企业，货物分拣效率提升 45%，有效降低了运营成本，体现了信捷伺服在高速搬运场景中的成熟应用。方案满足了物流行业对设备响应速度与效率的要求，为企业降低成本的同时提升了分拣效率。且电机口为安普接头，能完美兼容 MS6 - B1 系列电机适配线缆，方便用户灵活配置。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3厂家直供
多种惯量可选：拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品。信捷MS6H-130TL20B(Z)2-21P5选型支持
常规场合中，需注意以下几点：脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成信号衰减或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机最大电流60A，选取6mm²的线径若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管；若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考2.3.2信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。信捷MS6H-130TL20B(Z)2-21P5选型支持
