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    所述输出轴的一端延伸至所述端盖组件内并与所述端盖组件转动配合；磁阻式位置传感器，其包括磁铁组件和传感器电路板，所述磁铁组件安装在所述输出轴位于所述端盖组件内的端部上，所述磁铁组件与所述输出轴同步转动，所述传感器电路板间隔所述磁铁组件安装在所述端盖组件内。本实用新型上述的无刷空心杯电机中，所述端盖组件包括后端盖和后封盖，所述后端盖包括可拆卸安装在所述定子总成端部上的端盖连接板，以及相对所述定子总成设置在端盖连接板另一侧的端盖环形板和端盖安装柱，所述端盖安装柱位于端盖环形板的内壁上，用于安装所述传感器电路板；所述后封盖可拆卸盖设在端盖环形板外。本实用新型上述的无刷空心杯电机中，所述磁铁组件包括磁铁和磁铁座，所述磁铁座包括***管状部和由所述***管状部径缩形成的第二管状部，所述磁铁安装在所述***管状部内，所述第二管状部套设安装在所述输出轴的端部上。本实用新型上述的无刷空心杯电机中，所述端盖连接板的中心位置开设有端盖安装孔，所述端盖安装孔内安装有轴承，所述轴承套设安装在所述输出轴外；所述轴承外套设有密封圈，所述密封圈位于所述轴承和端盖连接板之间。本实用新型上述的无刷空心杯电机中。采用紧凑行星齿轮结构设计的减速电机，有效降低空间占用，适配精密仪器狭小安装环境。郑州24v行星减速电机价格

    空心杯电机线圈绕线的制造方法【**摘要】本发明属于电机线圈绕线机【技术领域】，尤其涉及空心杯电机线圈绕线机，包括可将漆包线绕制成具有两个线头和多个电极头的线圈绕线机构、夹持线圈并去除线头的去线头机构和设于机架上的控制机构，控制机构控制绕线机构、去线头机构的运行，包括浸锡炉和夹取置于去线头机构内的线圈，并将电极头进行浸锡工艺的浸锡机构，浸锡机构包括用于夹取线圈的夹取部件、用于翻转线圈的翻转部件和用于驱动夹取部件移动、并将翻转后的电极头浸入浸锡炉内的移动部件，翻转部件与夹取部件连接，夹取部件安装于移动部件上，控制机构控制夹取部件、翻转部件以及移动部件的运行，夹取部件自动夹取线圈，翻转部件翻转线圈，移动部件将电极头置于浸锡炉内完成浸锡操作。【**说明】空心杯电机线圈绕线机【技术领域】[0001]本发明属于电机线圈绕线机【技术领域】，尤其涉及空心杯电机线圈绕线机。【背景技术】[0002]空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，采用空心杯型转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特征。西安直营行星减速电机费用耐冲击设计的行星减速电机，能承受瞬间过载工况，为起重设备提供安全稳定的动力支持。

    绕线机构I还包括第五气缸15，当钩针14绕制完成电极头，第五气缸15驱动钩针14向后移动，钩针14钩住电极头发生轻微的偏移，确保，已绕制成型的电极头不会干涉后续电极头的绕制。[0042]如图2所示，滑块44用于调节***机械手41高度的第二气缸432，第二气缸432竖直设于滑块44上，因此，当***伸缩杆4311伸长或缩短时，第二气缸432也发生相应的滑动，第二气缸432设有用于驱动***机械手41的升降的第二伸缩杆(图中未示出)，第二伸缩杆的端部设有一支撑板45，翻转气缸42设于支撑板45上，当第二伸缩杆伸长或收缩时，翻转气缸42发生相应的上升或下降，由于***机械手41安装于旋转轴421上，因此，第二伸缩杆的伸长或缩短可以实现***机械手41的高度调节，***机械手41可根据去线头机构2的位置发生相应的移动，便于夹取线圈，同样地，***机械手41夹取线圈后，根据浸锡炉5的位置在对***机械手41进行高度调节，便于将电极头浸入浸锡炉5内进行浸锡工艺加工。[0043]如图5与图6所示，支撑板45上设有第三气缸433，第三气缸433用于驱动***机械手41移动，第三气缸433设有第三伸缩杆(图中未示出)，翻转气缸42与第三伸缩杆连接，翻转后的***机械手41夹持线圈，电极头浸入浸锡炉5内。

    所述前端盖总成内设置有多根沿其周向间隔设置的限位柱，每一所述限位柱贯穿所述定子电路板、绝缘**垫和端盖连接板并延伸至所述端盖组件内。实施本实用新型提供的一种带磁阻式位置传感器的无刷空心杯电机，具有以下有益效果：该无刷空心杯电机采用磁阻式位置传感器实现电机的位置检测功能，由于磁阻式位置传感器的装配精度要求低，可以减小装配难度，方便加工制造，同时能够避免使用过程中出现位置传感器装配误差导致的空载电流大、电机损耗大等异常，为用户提供良好的使用体验；另一方面，采用端盖组件作为磁阻式位置传感器的安装壳体，能够方便地安装在定子总成上，结构设计简单实用。附图说明下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：图1是本实用新型实施例示出的无刷空心杯电机的剖面图；图2是本实用新型实施例示出的无刷空心杯电机的图。具体实施方式为了使本领域技术人员能够更加清楚地理解本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述。图1是本实施例示出的无刷空心杯电机的剖视图，如图1所示，该无刷空心杯电机包括定子总成10、转子总成20、端盖组件30和磁阻式位置传感器，其中，转子总成20可转动地安装在定子总成10内。行星减速电机的中空轴设计便于线缆穿插，为协作机器人手臂提供简洁高效的集成方案。

转动惯量是描述物体保持自身转动状态特性的物理量。在行星减速电机中，转动惯量与电机结构、质量分布以及负载情况有关。较小转动惯量意味着电机能更快响应控制信号，实现快速启停和精确速度调节。在自动化设备中，如电子制造设备的机械手臂，要求电机能快速准确移动到指定位置，这时就需行星减速电机具有较小转动惯量，以提高设备工作效率和定位精度。若机械手臂电机转动惯量过大，在频繁启停和高速运动时，会产生较大惯性力，导致定位不准，影响生产效率与产品质量。行星减速电机通过优化齿轮啮合，实现平稳运行，减少设备振动与磨损。肇庆高转速行星减速电机加工中心

适配新能源汽车需求的高转速行星减速电机，在紧凑空间内实现高效动力传递与速度调节。郑州24v行星减速电机价格

    下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例提供的空心杯电机示例电路原理图；图2为本发明另一实施例提供的空心杯电机示例电路原理图；图3为图1所示的空心杯电机中高频滤波模块的示例电路原理图；图4为图2所示的空心杯电机中电流**模块的示例电路原理图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及***更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，本发明***实施例中的空心杯电机包括转子、磁铁以及线圈，空心杯电机还包括：***高频滤波模块101、第二高频滤波模块102、第三高频滤波模块103、第四高频滤波模块104以及第五高频滤波模块105。这些高频滤波模块可由具备高频滤波功能的电磁兼容性元器件构成，例如电容、电感、磁珠或者二极管等。***高频滤波模块101并联在电机的***绕组上，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；第二高频滤波模块102并联在电机的第二绕组上，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰。郑州24v行星减速电机价格