香港机器人行星减速电机有限公司

在工业自动化生产线中，行星减速电机广泛应用于各种传动机构，如输送带、机器人、数控机床等。它为这些设备提供精确的转速和强大的扭矩，保证生产线的高效、稳定运行。例如，在汽车制造工厂的自动化焊接生产线中，焊接机器人的各个关节都配备了行星减速电机，使机器人能够精确地控制焊接位置和速度，提高焊接质量和生产效率。随着智能家居的快速发展，行星减速电机也在智能家居设备中发挥着重要作用。如智能窗帘、智能门锁、扫地机器人等产品都离不开行星减速电机。在智能窗帘系统中，行星减速电机能够根据用户的指令或光线传感器的信号，精确地控制窗帘的开合速度和位置，为用户提供更加便捷舒适的生活体验。适配新能源汽车需求的高转速行星减速电机，在紧凑空间内实现高效动力传递与速度调节。香港机器人行星减速电机有限公司

    **机械手41与去线头机构2之间保持一定的距离，当去除完线圈上的线头，控制机构3对***气缸431发出控制指令，***气缸431驱动翻转气缸42移动，由于***机械手41安装在旋转轴421上，因此***机械手41随翻转气缸42的移动发生相应的移动，***机械手41移动至去线头机构2处，夹取线圈，当翻转气缸42动作，实现线圈的翻转,***气缸431再次驱动翻转气缸42移动，将***机械手41移动至浸锡炉5的上方,将电极头浸入浸锡炉5内，完成浸锡工艺,***机械手41的移动、夹取以及翻转全部由控制机构3控制，实现自动化操作，缩短空心杯电机线圈的生产周期，提高空心杯电机线圈的生产率。[0041]如图1与图8所示，绕线机构I包括缓冲气缸11、绕线电机12、供漆包线绕制成型的绕线模13以及将漆包线钩拉成型电极头的钩针14，绕线模13与绕线电机12连接，钩针14设于绕线模13的下方，钩针14与缓冲气缸11连接，控制机构3控制缓冲气缸11、绕线电机12的运行，漆包线绕制在绕线模13上，当线圈绕制一定长度时，需要绕制电极头，在控制机构3的控制下,钩针14钩住漆包线,钩针14旋转,将漆包线扭转形成电极头,在缓冲气缸11的作用下，钩针14在旋转的同时上升，扭转成型的电极头更加均匀，电极头沾取焊锡更加均匀，同时。上海24v行星减速电机联系方式行星减速电机通过模块化设计，支持多种法兰接口定制，灵活适配不同机械设备动力传输需求。

    当***气缸431牵引***机械手41移动时，同时，升降气缸82驱动刮板81移动，刮板81刮除浸锡炉5内的锡渣，便于电极头进行浸锡工艺。[0046]如图5与图6所示，皮带传送机构7包括输送带71、用于安装输送带71的第二支架72，第二支架72设于机架6上，并与***支架51平行设置，方便接收浸锡完成后的线圈，皮带传送机构7还包括与***机械手41相对应的线圈滑板73，完成电极头的浸锡工艺后，***机械手41将线圈放置于相对应的线圈滑板73上，线圈由线圈滑板73滑落至输送带71上，输送带71将线圈搬运至下一步工序处。[0047]推荐地，线圈滑板73的一端固设于***支架51上，另一端斜向上延伸，形成倾斜面，落在线圈滑板73上的线圈更加容易滑落至皮带传送机构7上。[0048]如图1至图3、图5所示，去线头机构2包括用于夹持线圈的夹持部件21，夹持部件21安装在机架6上，线圈绕制完成后，线圈设置于夹持部件21内，且线头朝上设置，第二机械手22与夹持部件21—一对应，第二机械手22安装在第三支架23上，并可去除设置于相对应的夹持部件21内的线圈上的线头，第三支架23上设有一直线导轨24，第二机械手22滑设于直线导轨24上，为避免夹断后的线头无处放置，若随意丢落则会造成整机加工环境杂乱。

    更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0034]以下结合具体实施例对本发明进行详细的描述。[0035]如图1与图6所示，本发明实施例提供一种空心杯电机线圈绕线机，包括绕线机构1，去线头机构2和控制机构3，控制机构3控制绕线机构I和去线头机构2的运行，绕线机构I进行绕制线圈，将漆包线绕制成具有二线头和多个电极头的线圈，去线头机构2夹持成型后的线圈并将线圈上的线头去除，空心杯电机绕线机还包括浸锡机构4和浸锡炉5，浸锡机构4与去线头机构2—一对应，即一个去线头机构2对应于一个浸锡机构4，确保每个已完成去线头工艺的线圈，浸锡机构4将其进行浸锡工艺，操作工序不停断，提高线圈的生产效率，浸锡机构4可夹取置于去线头机构2的线圈并将线圈上的电极头进行浸锡工艺，浸锡机构4包括夹取部件、翻转部件和移动部件，其中，夹取部件可夹取去线头机构2内的线圈，翻转部件将线圈翻转，夹取部件安装于翻转部件上，翻转部件与移动部件连接，控制机构3控制夹取部件、翻转部件以及移动部件的运行，移动部件驱动夹取部件移动并将翻转后的电极头浸入浸锡炉5内。精密制造的行星减速电机，通过多级齿轮传动，实现低转速、大扭矩的动力转换需求。

机器人领域是行星减速电机的重要应用场景。在工业机器人中，关节部位需实现精确角度控制和强大扭矩输出，行星减速电机正好满足这些要求。它使机器人能完成各种复杂动作，如搬运、焊接、装配等。在汽车生产车间的焊接机器人，通过行星减速电机控制关节运动，准确完成车身焊接工作。在服务机器人中，如家用清洁机器人、医疗护理机器人等，行星减速电机的紧凑结构和高效性能，使其能适应狭小空间和长时间运行需求，为机器人普及和应用提供有力支持。家用清洁机器人在狭窄家具缝隙间灵活穿梭，依靠行星减速电机稳定的动力输出，保证清洁工作持续高效进行。低噪音设计的行星减速电机，为对环境噪音敏感的场合创造安静运行环境。上海24v行星减速电机联系方式

行星减速电机凭借紧凑结构与高传动效率，广泛应用于自动化生产线、机器人等精密设备。香港机器人行星减速电机有限公司

    下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例提供的空心杯电机示例电路原理图；图2为本发明另一实施例提供的空心杯电机示例电路原理图；图3为图1所示的空心杯电机中高频滤波模块的示例电路原理图；图4为图2所示的空心杯电机中电流**模块的示例电路原理图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及***更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，本发明***实施例中的空心杯电机包括转子、磁铁以及线圈，空心杯电机还包括：***高频滤波模块101、第二高频滤波模块102、第三高频滤波模块103、第四高频滤波模块104以及第五高频滤波模块105。这些高频滤波模块可由具备高频滤波功能的电磁兼容性元器件构成，例如电容、电感、磁珠或者二极管等。***高频滤波模块101并联在电机的***绕组上，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；第二高频滤波模块102并联在电机的第二绕组上，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰。香港机器人行星减速电机有限公司