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    实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。在整个说明书中对“各种实施方式”、“在实施方式中”、“一个实施方式”或“实施方式”等的引用意为关于实施方式所述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，短语“在各种实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等在整个说明书中的适当地方的出现并不一定都指同一实施方式。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，*以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。高精度行星减速电机的定位准确，确保自动化生产线加工的高精度与一致性。上海小型行星减速电机报价

    所述移动部件包括用于驱动所述***机械手移动以将所述电极头放置于所述浸锡炉内的***气缸，所述***气缸水平设置于所述机架上，所述***气缸设有***伸缩杆，所述***伸缩杆的端部设有一滑块，所述翻转气缸安装于所述滑块上。4.如权利要求3所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述滑块上设有用于调节所述***机械手高度的第二气缸，所述第二气缸竖直设置于所述滑块上，所述第二气缸设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部设有一支撑板，所述翻转气缸安装于所述支撑板上。5.如权利要求4所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述支撑板上设有用于驱动所述***机械手移动的第三气缸，所述第三气缸水平设置于所述支撑板上，所述第三气缸设有第三伸缩杆，所述翻转气缸与所述第三伸缩杆连接。6.如权利要求3至5中任一项`所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述机架上设有用于固定所述浸锡炉的***支架，所述浸锡炉固设于所述***支架上，所述机架还设有用于传送已浸锡完成的所述线圈的皮带传送机构，所述皮带传送机构设于所述浸锡炉的外侧，所述控制机构控制所述皮带传送机构的运行。7.如权利要求6所述的空心杯电机线圈绕线机。哈尔滨专业行星减速电机供应商行星减速电机通过模块化设计，支持多种法兰接口定制，灵活适配不同机械设备动力传输需求。

    所述第二气缸竖直设置于所述滑块上，所述第二气缸设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部设有一支撑板，所述翻转气缸安装于所述支撑板上。[0009]具体地，所述支撑板上设有用于驱动所述***机械手移动的第三气缸，所述第三气缸水平设置于所述支撑板上，所述第三气缸设有第三伸缩杆，所述翻转气缸与所述第三伸缩杆连接。[0010]进一步地，所述机架上设有用于固定所述浸锡炉的***支架，所述浸锡炉固设于所述***支架上，所述机架还设有用于传送已浸锡完成的所述线圈的皮带传送机构，所述皮带传送机构设于所述浸锡炉的外侧，所述控制机构控制所述皮带传送机构的运行。[0011]具体地，所述皮带传送机构包括输送带、用于安装所述输送带的第二支架，所述第二支架设于所述机架上，并与所述***支架平行设置，所述皮带传送机构还包括与所述***机械手相对应，并将所述线圈传送至所述输送带上的线圈滑板，所述线圈滑板倾斜设置于所述第二支架上。[0012]具体地，所述去线头机构包括用于夹持所述线圈的夹持部件、用于去除所述线头的第二机械手和用于安装所述第二机械手的所述第三支架，所述第二机械手与所述夹持部件一一对应，所述夹持部件安装于所述机架上，所述第三支架设有一直线导轨。

    由于漆包线的表面具有粘性体，漆包线在形成电极头后，粘性体在电极头与线圈的连接处形成杂质，如果不去除的话，影响电极头的浸锡效果，因此，在电极头浸锡操作时，需要先将杂质去除，当电极头置于浸锡炉5内，第三伸缩杆伸长一段距离，促使***机械手41夹持线圈在浸锡炉5内移动，去除电极头上的杂质，确保电极头的浸锡效果。[0044]如图1、图5与图6所示，机架6上设有用于固定浸锡炉5的***支架51，浸锡炉5固设于***支架51上，机架6上还设有用于传送已浸锡完成的线圈的皮带传送机构7，皮带传送机构7设于浸锡炉5的外侧，控制机构3控制皮带传送机构7的运行，浸锡炉5内承装有熔融状态的焊锡液，翻转后的***机械手41夹持线圈，电极头浸入浸锡炉5内，电极头形成镀锡结构，当线圈的浸锡完成后，第二伸缩杆上升，使得***机械手41到达线圈滑板73处，***机械手41松开夹持，线圈落在线圈滑板73上，进而落入皮带传送机构7上，皮带传送机构7将浸锡完成的线圈传送至下一步工序中。[0045]如图1、图6与图7所不,在浸锡炉5的一侧设有用于刮除浸锡炉5表面锡扎的刮板81组件8，刮板81组件8包括刮板81、用于升降刮板81的升降气缸82和用于固定升降气缸82的气缸支撑座83，气缸支撑座83设于机架6上。耐腐蚀的行星减速电机适用于化工等特殊行业，抵抗恶劣介质对设备的侵蚀。

    包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的***，可以比较大限度地减轻飞行器的重量。4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。5、利用其能量转换效率高的优势，也作为发电机使用；利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用；配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。随着工业技术进步，各种机电设备严格的技术条件对伺服电动机提出越来越高的技术要求，同时，目前空心杯电动机的应用范围已经完全脱离了**产品的局限性，正在迅速地扩大在一般民用等低端产品上的应用范围，以***提升产品品质。据有关资料统计，在工业发达**已经有100多种民用产品上成熟应用了空心杯电动机。国内工业界对空心杯电动机的***性能尚没有充分认识，阻碍了许多领域机电产品的技术进步，严重影响了我们与国外同类产品的技术竞争力。国内开发的许多新产品，因电机性能不符合要求，其产品的整体水平始终与国外同类产品存在较大差距，限制了很多产品的开发与发展，比如医疗器械、义肢、机器人、摄像机、照相机和一些特殊领域，甚至在纺织机械、激光测量仪器等方面都存在这种现象。但是，空心杯电动机的生产。行星减速电机的多速比选择，可灵活调整设备运行速度，适应不同工况要求。肇庆美容美体行星减速电机厂家地址

双输出轴设计的行星减速电机，能够同时驱动多个执行机构，简化机械传动结构。上海小型行星减速电机报价

    所述第二机械手滑设于所述直线导轨上。[0013]具体地址，所述夹持部件包括第四支架以及设于所述第四支架上用于夹持所述线圈的第三机械手，所述第三机械手包括二相对设置的夹爪，每一所述夹爪上各设有一安装座，各所述安装座内设有压紧块，所述压紧块具有一通槽，两相对设置的所述通槽形成供所述***机械手伸入并夹取所述线圈的活动空间。[0014]推荐地，所述第三支架上还设有用于驱动所述直线导轨移动的第四气缸，所述第四气缸设有第四伸缩杆，所述直线导轨与所述第四伸缩杆固定连接。[0015]本发明提供的空心杯电机线圈绕线机的有益效果在于:将漆包线在绕线机构处绕制成具有二线头和多个电极头的线圈，通过绕线模继续旋转半周，可使得线头与电极头向上设置，去线头机构夹取线圈，在第二机械手的作用下，去除线圈上的线头，移动部件驱动夹取部件移动至去线头机构处，夹取部件夹取置于去线头机构内的线圈，由于此时，电极头朝向设置，翻转部件将电极头翻转半周，使得电极头朝下设置，便于浸锡工艺的操作，移动部件再次驱动翻转后的夹取部件移动至浸锡炉处，进行电极头的浸锡工艺，控制机构控制线圈的浸锡工艺自动化操作，缩短空心杯线圈的生产周期，提高空心杯线圈的生产效率。上海小型行星减速电机报价