按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。状态:bb表示伺服系统处于空闲状态;run表示伺服系统处于运行状态,rst表示伺服需要重新上电。
参数设定Px-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx:前两个x表示报警大类,后面一个x表示大类下的小类。 电压变动率 额定电压±10%:0.01%(额定转速时)。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5正规代理

不同惯量电机尺寸差异:MS6 系列中,中惯量的 MS6G 系列相比高惯量的 MS6H 系列,机身长度约缩短 10% - 25% 。如在紧凑型设备场景中,像一些对空间要求极高的小型自动化检测设备,MS6G 系列超短机身设计可节省安装空间,便于设备内部布局,使结构更紧凑合理;而大型机械设备,若空间充裕,可根据负载特性优先考虑高惯量电机以满足运行稳定性需求。安装方式影响:电机的安装方式(如卧式、立式)也需结合设备空间与惯量选择。部分设备受结构限制,zhi 能采用特定安装方式,此时需确保所选惯量电机在该安装方式下能正常工作且便于维护。例如在纺织机械中,一些部件的安装位置决定了只能选择卧式安装的电机,若空间有限且需频繁启停控制纱线张力,可选择中惯量且适合卧式安装的 MS6 系列电机。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5正规代理常州三禾工自动化科技有限公司是信捷授权一级代理商。

请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。进行配线时,请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线长为3m,编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电,面板显示OFF,但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压,请暂时(10分钟内)不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时,务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容,所以在打开电源时,驱动器内部电路会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此,如果频繁地开关电源,则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降,影响驱动器使用寿命。
光伏行业:在光伏硅片切割设备中,信捷 MS6 系列伺服电机凭借 4500rpm 的超高转速和 ±5μm 的定位精度,可精细控制切割刀具的运行轨迹,配合高防护等级,能在冷却液环境下稳定工作,提升硅片切割效率与质量。锂电行业:针对锂电生产中的电芯卷绕、叠片等工序,MS6 系列的 IP67 防护等级可抵御电解液等腐蚀性物质的侵蚀,其高定位精度能保证电芯加工的一致性,助力提升锂电池的生产效率与产品合格率。3C 电子行业:在 3C 产品的精密组装设备里,MS6 系列超短机身设计(如 400W 非抱闸电机* 80.2mm)能适应设备紧凑空间,高分辨率编码器确保元件贴装等操作的高精度,满足 3C 产品小型化、高精度的生产需求。常州三禾工自动化科技有限公司 2007 年成立,扎根工业自动化领域十七载,积累深厚行业经验。

◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
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情况3:在越位的情况下,在轴停下来时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5正规代理