安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合（以下简称“并排安装时”）。以3kW及以下驱动器为例：
并排安装时如上图所示，在安装柜内并排安装驱动器时：3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间；5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上，在纵向两侧各留80mm以上的空间；15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上，纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外，为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制柜内的温度保持均匀。 重视人才培养与团队建设，优厚待遇引才，多样培训提升员工技能，打造专业精英团队。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3优惠报价
情况2：在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
情况3：在轴停在负向限位开关上，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。 信捷DS5P-43P0-PTA厂家直供且电机口为安普接头，能完美兼容 MS6 - B1 系列电机适配线缆，方便用户灵活配置。
15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。
P0-28=0/2时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要消除位置偏移脉冲，必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时，伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子P5-22，P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，P0-28自动设置成2。
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普通模式超程时的停车方式伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的信号，使伺服电机强制停止的安全功能。关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即时P0-30停止超时时间200001ms0～65535伺服bb即时P5-22禁止正转/P-OTn.0001-0～ff随时即时P5-23禁止反转/N-OTn.0002-0～ff随时即时。圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
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生产对电机散热要求极高，电机过热可能导致设备停机，影响生产进度。信捷伺服电机的散热设计优良，在连续长时间生产的工厂车间，电机长时间运转产生大量热量，伺服电机的散热系统能够有效散发热量，确保电机在适宜温度下运行。制造业企业采用该系统后，设备能够长时间连续工作，减少了因电机过热导致的停机故障，提高了生产效率，降低了维护成本。这为企业生产提供了有力支持，使企业能够满足市场对产品的大量需求，在市场竞争中占据优势，推动制造业不断提高生产效率和产能。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3优惠报价
