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    下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的灵巧手的立体结构图；图2为本发明实施例提供的灵巧手的部分立体结构图；图3为本发明实施例提供的***驱动机构的立体结构图；图4为本发明实施例提供的***驱动机构隐藏第二支撑部后的立体结构图；图5为本发明实施例提供的控制板和螺母的装配图；图6为本发明实施例提供的螺母的立体结构图；图7为本发明实施例提供的卡线夹的立体结构图；图8为本发明实施例提供的卡线夹的结构图；图9为本发明实施例提供的***承载板的立体结构图；图10为本发明实施例提供的第二承载板的立体结构图；图11为本发明实施例提供的拇指驱动机构的立体结构图；图12为本发明实施例提供的拇指驱动机构隐藏部分壳体后的立体结构图；图13为本发明实施例提供的拇指驱动机构的结构图；图14为本发明实施例提供的***指节的立体结构图；图15为本发明实施例提供的***指节的结构图；图16为本发明实施例提供的第二指节的立体结构图；图17为本发明实施例提供的第二指节的结构图；图18为本发明实施例提供的第二指节的部分结构图。无刷减速电机通过优化磁路设计，提升能量转换效率，助力企业实现绿色生产目标。东莞无刷减速电机厂家地址

在工业自动化生产线上，无刷减速电机的高转速与大扭矩性能优势得到了充分的发挥。在自动化装配设备中，机械臂需要快速地抓取和放置零部件，这就要求电机具备高转速，以提高工作效率。同时，在抓取较重的零部件时，又需要电机提供足够的扭矩，确保机械臂能够稳定地操作。无刷减速电机能够轻松满足这些要求，其高转速使得机械臂能够在短时间内完成多次动作，提高了装配效率；大扭矩则保证了机械臂在抓取和搬运过程中的稳定性，减少了因扭矩不足导致的零部件掉落等问题。在数控机床领域，无刷减速电机用于驱动主轴和进给系统。高转速的主轴能够实现高速切削，提高加工效率和表面质量；大扭矩的进给系统则能够确保刀具在切削过程中稳定地推进，实现对各种材料的高效加工。深圳直营无刷减速电机公司模块化结构支持定制减速比（5:1-500:1），无刷减速电机灵活匹配不同设备的速度与扭矩需求。

    ***止挡槽2140对应的中心也与***转轴213的轴心相重合，***转轴213的端部连接于***止挡槽2140的槽底壁。在其中一个实施例中，请参阅图14及图15，***转轴213上具有径向限位部2130，径向限位部2130的外周设有牵引绳轴套28，第二牵引绳25的一端绕设于牵引绳轴套28上，且第二牵引绳25的该端固定于牵引绳轴套28上。牵引绳轴套28的内壁与径向限位部2130的外壁相适配，径向限位部2130的作用在于使牵引绳轴套28固定于***转轴213上，防止牵引绳轴套28在第二牵引绳25的拉扯下转动。更具体地，径向限位部2130为开设于***转轴213上的缺口，使得***转轴213与牵引绳轴套28配合的部分呈方形。在其他实施例中，径向限位部2130也可设置为键槽，通过设置于键槽中的键固定牵引绳轴套28。可选地，请参阅图5，***指节21包括左壳体211、及固定连接于左壳体211的右壳体212，左壳体211的端部设有***轴段2111，右壳体212的端部具有第二轴段2121，所述***轴段2111和所述第二轴段2121相互插接形成***转轴213。左壳体211和右壳体212可通过螺钉等紧固件固定连接。两个***止挡部214分别设于左壳体211和右壳体212。更具体地，***轴段2111的端部开设有插孔21110。

无刷减速电机在效率方面具有明显优势。一方面，无刷电机本身由于去除了电刷和换向器，减少了摩擦损耗和电火花产生的能量损失，具有较高的电机效率，通常可达 85% - 95%。另一方面，与之配套的减速齿轮组采用高精度齿轮制造工艺和先进的润滑技术，有效降低了齿轮传动过程中的摩擦损耗。整体来看，无刷减速电机在常见工况下能够保持较高的传动效率。这意味着在设备运行过程中，能够明显降低能源消耗，减少运行成本。在一些大规模工业生产中，众多设备采用无刷减速电机，长期下来能够节省大量的电能，为企业降低生产成本的同时，也符合节能减排的环保理念。一体化设计的无刷减速电机，简化安装流程，缩短设备调试周期，降低装配成本。

    而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的灵巧手进行说明。该灵巧手，包括手掌外壳、拇指模块和四指模块，拇指模块和四指模块均与手掌外壳固定连接。拇指模块包括拇指驱动机构2a、以及用于驱动拇指驱动机构2a弯曲的***驱动机构301，四指模块包括四个四指驱动机构、用于驱动其中两个四指驱动机构弯曲的第二驱动机构302和第三驱动机构303、以及用于驱动剩余两个四指驱动机构弯曲的第四驱动机构304。其中，上述剩余两个四指驱动机构相邻设置。更具体地，拇指驱动机构即为拇指，四指驱动机构即为四指，如此设计可以充分利用手指内的空间，减小灵巧手的整体体积。四指驱动机构分别为食指驱动机构2b、中指驱动机构2c、无名指驱动机构2d以及小指驱动机构2e，四指驱动机构和拇指驱动机构2a均与手掌外壳连接。***驱动机构301、第二驱动机构302、第三驱动机构303和第四驱动机构304均设于手掌外壳内。更具体地。稀土永磁体增强磁场强度，无刷减速电机在紧凑体积内实现高功率密度，适配无人机驱动。东莞无刷减速电机厂家地址

IP65 防护等级的无刷减速电机可防尘防水，适用于食品加工、医药包装等潮湿多尘场景。东莞无刷减速电机厂家地址

无刷减速电机的性能优势。高效节能：无刷电机本身就具有较高的效率，由于采用电子换向，消除了电刷与换向器之间的摩擦损耗，降低了能量损失。同时，减速机构的设计也经过优化，传动效率较高。在一些需要长时间运行的设备中，如工业自动化生产线的输送带驱动、通风系统的风机等，无刷减速电机的高效节能特性能够明显降低能源消耗，为企业节省大量的运营成本。相比传统有刷减速电机，其能源利用率可提高20%-30%，这在倡导节能减排的现代，具有重要的现实意义。
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