SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1～SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入，SI3为低速，支持NPN接法；1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP）；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V 保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3正规代理
自动化检测设备对检测位置精度要求极高，直接影响检测结果的准确性。信捷伺服系统具备位置比较输出功能，在产品尺寸检测设备中，系统定位检测位置，将检测传感器准确移动到指定位置进行测量。检测企业使用该系统后，检测结果准确可靠，能够快速、地判断产品是否合格，提高了检测效率和质量。这为企业产品质量把控提供了有力保障，有助于企业及时发现产品质量问题，采取措施改进生产工艺，提高产品质量，推动自动化检测行业不断提高检测精度和效率，为企业生产提供更可靠的质量检测服务。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3正规代理如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。
按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。
参数设定Px-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx：前两个x表示报警大类，后面一个x表示大类下的小类。
不同惯量电机尺寸差异：MS6 系列中，中惯量的 MS6G 系列相比高惯量的 MS6H 系列，机身长度约缩短 10% - 25% 。如在紧凑型设备场景中，像一些对空间要求极高的小型自动化检测设备，MS6G 系列超短机身设计可节省安装空间，便于设备内部布局，使结构更紧凑合理；而大型机械设备，若空间充裕，可根据负载特性优先考虑高惯量电机以满足运行稳定性需求。安装方式影响：电机的安装方式（如卧式、立式）也需结合设备空间与惯量选择。部分设备受结构限制，zhi 能采用特定安装方式，此时需确保所选惯量电机在该安装方式下能正常工作且便于维护。例如在纺织机械中，一些部件的安装位置决定了只能选择卧式安装的电机，若空间有限且需频繁启停控制纱线张力，可选择中惯量且适合卧式安装的 MS6 系列电机。常州三禾工自动化科技有限公司在信捷代理领域具备多重重要资质。
理想惯量比范围：通常，为保证伺服系统良好性能，电机转子惯量JM与负载惯量JL之比（JL/JM）应在一定范围。信捷 MS6 系列电机推荐转子惯量比一般为 3 - 30 。当惯量比过大，如超过 10，电机加速时需更大转矩维持转速，减速时易过冲，导致转速波动，影响设备运行精度与稳定性；惯量比过小，虽系统响应快，但电机可能无法充分发挥其性能，造成资源浪费。实际应用调整：以多线切割设备为例，若负载惯量较大，可通过增加减速机来降低等效到电机轴上的负载惯量，从而优化惯量比。假设原负载惯量JL=8A~10−4kgA^⋅m2，所选 MS6 电机转子惯量JM=2A~10−4kgA^⋅m2，惯量比为 4，若增加减速比为 5 的减速机，根据JLc\cæ=JL/i2（i为减速比），则等效负载惯量变为3.2A~10−5kgA^⋅m2，惯量比优化为 0.16，更符合理想范围，能提升电机运行稳定性与切割精度。常州三禾工自动化科技有限公司精心培养了技术团队。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-45P5正规代理
高分辨率编码器让电机拥有更高定位精度，可满足对位置精度要求极高的应用场景，助力高效稳定生产。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3正规代理
：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。 信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3正规代理
