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    由于丝杠34呈长条形，占用的空间较大，当丝杠34和驱动器300位于转接机构33的同一侧时，可减小该手指舵机的整体长度，实现在手掌等小空间内的布局。在其中一个实施例中，主动齿轮331和从动齿轮332的转速相同，转接机构33的传动比为1，转接机构33*具有改变驱动器300和丝杠34相对位置的作用。在另一实施例中，主动齿轮331的转速大于从动齿轮332的转速，转接机构33的传动比大于1，转接机构33不*具有改变驱动器300和丝杠34相对位置的作用，还具有减速功能，可承担下述减速机构32的部分功能，降低对减速机构32速比的要求，更便于结构设计，也有利于降低成本。请参阅图1及图2，作为本发明提供的手指舵机的一种具体实施方式，主动齿轮331的轴线与驱动器300输出轴的轴线相重合，从动齿轮332的轴线与丝杠34的轴线相重合，使驱动器300和丝杠34尽可能的相靠近，减小该手指舵机的整体宽度。请参阅图1及图2，作为本发明提供的手指舵机的一种具体实施方式，驱动器300包括电机31和减速机构32，减速机构32的作用在于减小驱动器31输出轴的旋转速度，使其适用于手指驱动的场景。更具体地，减速机构32的输入端与电机31的输出轴固定连接，减速机构32的输出轴与主动齿轮331固定连接。高精度行星齿轮组与无刷电机结合，实现低背隙、高扭矩输出，满足工业机器人精密传动需求。长沙行星无刷减速电机费用

无刷减速电机在机器人协作与自动化加工的应用实例。工业机器人是工业自动化的重要组成部分，无刷减速电机在机器人的关节驱动和末端执行器控制中起着重要作用。在协作机器人领域，无刷减速电机使得机器人能够与人类安全、高效地协作完成各种任务。在电子芯片制造过程中，协作机器人利用无刷减速电机的高精度和快速响应特性，协助工人进行芯片的检测和分拣。在自动化加工设备中，如激光切割机、水刀切割机等，无刷减速电机用于驱动工作台的运动和切割头的旋转。其高转速和大扭矩保证了切割设备能够快速、准确地对各种材料进行加工，提高了加工效率和加工精度。肇庆高效无刷减速电机型号参数轻量化设计的无刷减速电机（≤2kg），适用于手持电动工具、服务机器人等便携设备。

    可分别装配，拇指模块的***驱动机构301、四指模块的第二驱动机构302、第三驱动机构303和第四驱动机构304均设于手掌外壳的内部，且通过第四驱动机构304同时驱动两个四指驱动机构，而且四指驱动机构、拇指驱动机构2a可在动力源的带动下自身弯曲实现手指指节的弯曲，可实现灵活抓取、拾取工作；同时，减少了驱动结构的数量，充分利用手指的空间，减小了该灵巧手驱动部分的体积，无需占用小臂的空间。请参阅图1，作为本发明提供的灵巧手的一种具体实施方式，***驱动机构301、第二驱动机构302、第三驱动机构303和第四驱动机构304的结构相同。在另一实施例中，第二驱动机构302、第三驱动机构303、第四驱动机构304的结构相同，***驱动机构301和第二驱动机构302的结构镜像设置，可便于空间布局。更具体地，灵巧手可分为左手和右手，其中右手的第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构的结构与左手的***驱动机构的结构相同，左手的第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构的结构和右手的***驱动机构的结构相同。请参阅图1，作为本发明提供的灵巧手的一种具体实施方式，二驱动机构302、第三驱动机构303、第四驱动机构304自食指至小指依次排列。

    第二指节22与第三指节23转动连接，使手指具有多个自由度，提高该手指的灵巧性。当***牵引绳24受到驱动件的牵引时，带动第二指节22绕***指节21转动，使第二指节22弯曲，同时，第二指节22的转动带动第三指节23转动，使第三指节23相对***指节21弯曲，从而在第二牵引绳25的牵引下，第三指节23绕第二指节22转动，使第三指节23弯曲。如此，该拇指驱动机构2a通过牵引***牵引绳24和第二牵引绳25，即可同时实现第二指节22和第三指节23的弯曲，各个指节内部的结构简单，生产成本较低。可选地，第二牵引绳25也为柔性绳，用户可以从外部转动第三指节23，以免用户在不小心碰撞到第三指节23时，手指误伤用户。可选地，请参阅图21，竖直部112面向***驱动机构301一侧固定有绕线块4，***牵引绳24的一端固定于螺母35的引线孔3501，***牵引绳24的另一端抵接于绕线块4，且伸入***指节21中，绕线块4的作用在于调节***牵引绳24的出线方向，使***牵引绳24能够伸入***指节21中。绕线块4包括固定于竖直部112上的轴架41、以及与轴架41转动连接的绕线轴42，轴架41上开设有转轴孔410，绕线轴42穿设于转轴孔410中，***牵引绳24抵接于绕线轴42的表面，***牵引绳24在运动时。高刚性输出轴设计的无刷减速电机，能承受径向 / 轴向负载，稳定驱动重型机械传动系统。

无刷减速电机自动化装配生产线的应用实例。在 3C 产品（计算机、通信和消费电子产品）的自动化装配生产线上，无刷减速电机广泛应用于各种装配设备。手机外壳的组装过程中，无刷减速电机驱动机械臂将显示屏、摄像头等零部件准确地安装到手机壳内。其高转速使得装配速度大幅提升，大扭矩确保了机械臂能够稳定地抓取和放置零部件。同时，无刷减速电机的高精度控制保证了每个零部件的安装位置精确无误，提高了产品的装配质量。在汽车发动机的装配中，无刷减速电机用于驱动拧紧设备，能够精确控制螺栓的拧紧扭矩，确保发动机的装配质量和安全性。食品级润滑剂的无刷减速电机符合 FDA 标准，确保食品饮料生产线的卫生安全。四川直营无刷减速电机加工中心

无刷减速电机支持多种通讯协议，方便与 PLC、工控机等实现智能化联网控制。长沙行星无刷减速电机费用

与有刷减速电机相比，无刷减速电机具有明显优势。在寿命方面，有刷减速电机由于电刷与换向器之间存在摩擦，容易导致电刷磨损，需要定期更换电刷，使用寿命相对较短。而无刷减速电机采用电子换向，避免了电刷磨损，使用寿命更长，可减少设备的维护成本。在效率上，有刷电机因电刷和换向器的存在，会产生较大的摩擦损耗和电火花能量损失，效率一般在 60% - 80%。无刷减速电机则凭借无电刷结构，减少了能量损耗，效率可达到 85% - 95%，在长期运行中能够明显降低能源消耗。在噪音和振动方面，有刷电机电刷换向时会产生较大的噪音和振动，影响设备运行的稳定性和舒适性。无刷减速电机运行平稳，噪音和振动极小，更适合对噪音要求较高的应用场景，如智能家居设备。此外，无刷减速电机在响应速度和控制精度上也优于有刷减速电机，能够更好地满足现代工业自动化和设备对电机性能的高要求。长沙行星无刷减速电机费用