制动电阻选型当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。伺服产生再生电力的情况如下所示：减速运行时或减速停止期间；垂直轴向下运行时；外部负载拖动电机旋转
伺服驱动器型号制动电阻连接端子DS5C2-P-PTA1）使用内置制动电阻，短接P+和D端子、P+和C断开。2）7.5kW及以下有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接线，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。3）15kW驱动器使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。 改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。小功率信捷伺服推荐的购买渠道
医疗器械领域：在输液泵的药液推送机构中，MS5 系列的低噪音设计（运行噪音＜55dB）与平稳转矩输出，可将药液流速误差控制在 ±2% 内。某医疗设备厂应用后，产品通过 FDA 认证，临床故障率降低 90%。光伏新能源设备：在硅片切割的导轮驱动系统中，MS5 系列的高动态响应可快速调整切割速度，配合磁路优化设计的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差从 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企业应用后，A 类硅片产出率提升 5%，年增收益超 300 万元。选择常州三禾工。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-41P5厂家直供深入机械、纺织、印刷、模具、塑料加工等多行业，提供针对性自动化解决方案，成效明显。
伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：90%RH（相对湿度）以下。震动：4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。
更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT坦克链线独用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源；2、打开电池单元的盒盖；3、取出旧电池，安装新电池；4、合上电池单元的盒盖；5、更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请消除报警（F0-00=1）；6、再次接通伺服单元的电源；7、确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。 EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。
机床行业：数控机床的精密加工依赖伺服电机的高精度与高稳定性，MS6 系列的高定位精度和强抗振能力，可满足零件加工的严苛要求，提升机床的加工精度与生产效率。机械手领域：机械手的关节运动对伺服电机的体积和灵活性要求高，MS6 系列超短机身设计便于安装在机械手臂，多种惯量选择和高动态响应能实现机械手的精细抓取与移动，提高自动化搬运效率。金属加工行业：金属切削、冲压等设备中，MS6 系列伺服电机的高转速和大扭矩可提供充足动力，同时其稳定的运行性能能保证金属加工的精度，减少加工误差。常州三禾工具有做项目的能力。30KW信捷伺服推荐的购买渠道
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（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位情况1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
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