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    较欠驱动的驱动方式更为灵巧，可以做出更多的运动。对于一个关节，其设置在两个指节之间，上方的指节铰接连接在下方指节上。具体的，上方的指节端部具有两个通孔，下方的指节也具有两个对应的凹槽，上方指节端部插装在下方指节中，并通过一个转轴连接，该转轴在两个通孔之间的间隙套装固定有转动滑轮。转动滑轮的正下方也具有同样的辅助滑轮，两滑轮的周向面在同一面上。滑轮的外缘两端高中间低形成过线的槽，该槽通过腱绳，腱绳包合在两个滑轮上，其端部向上伸出进入通线孔，通线孔设置在腱绳固定轴上，该腱绳固定轴固定连接在对应转动的关节上。腱绳的固定方式可以为其端部打结使得其直接变大，也可以套有直径比该结构通过腱绳的收缩实现对应关节的转动，同时，腱绳的两端设置在转动滑轮上，力臂一致，回复和驱动的力一致。如果没有腱绳固定轴，那么转动滑轮会受到相当巨大的负荷，寿命较短。以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

    16-5-25行星减速器的质量如何去判断2016-5-25如何正确选购行星减速齿轮箱的润滑油2016-5-25直流减速电机过载原因分析2016-5-25直流电机调速原理讲解2016-5-23减速电机与伺服电机的辨别2016-5-23直流减速马达，又称直流减速电机或直流电机2016-5-23怎样防止高压直流电机受潮和受潮后的解决方法2016-5-19直流电机速度的测定方法2016-5-14直流无刷减速电机未来发展趋势2016-5-12直流电机和交流电机的优缺点2016-5-11直流电机的几种区别2016-5-10无刷直流电机简明运行原理2016-5-10无刷直流电机在电动工具行业的应用2016-5-6无刷直流电机的紧圈介绍2016-5-5鄞州烁智机电祝你五一快乐2016-4-29齿轮减速电机出力出现的断轴问题的解决方法2016-4-29直流电机常见问题的两种处理方法2016-4-28精密型减速电机与普通减速机电的有哪些不同2016-4-28直流减速电机的启动频率过高会有哪些影响2016-4-27正确选择减速电机的相关知识2016-4-27减速电机是怎样应用在石油工业2016-4-26直流电机温升过高怎么解决？2016-4-26减速电机的五个特点2016-4-25行星减速机的简介及设计介绍2016-4-25行星齿轮箱的在电机中的应用2016-4-23减速电机的优势2016-4-23行星减速机使用和维护2016-4-22行星减速机安。防水防尘等级高的行星减速电机，在恶劣工况如矿山机械中仍能保持可靠传动性能。

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