信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

安装场所请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品;在有磨削液,切削液、油污、金属粉尘等的场所请选择带油封电机;远离火炉等热源的场所;请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命。伺服线缆的安装DS5系列伺服驱动器适配的伺服电机采用通讯型编码器,因不当使用及环境因素的影响,可能会导致不确定的影响,在安装选配动力线及编码器线缆时,需要注意以下事项说明。支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS5E系列驱动说明书。13KW信捷伺服正规代理

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电机处于禁止状态情况1:伺服在使能不运动或不使能状态,触碰到了反向限位开关,面板会显示NOT,取消反向限位信号,面板会恢复到之前的状态。DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定情况2:伺服在使能不运动或不使能状态,触碰到了正向限位开关,面板会显示POT,取消正向限位信号,面板会恢复到之前的状态。情况3:伺服在使能不运动或不使能状态,同时触碰到了正向限位开关和反向限位开关,伺服会报E-261。如果取消俩个限位信号,面板会恢复到之前的状态;如果取消任一个限位信号,面板会显示另个限位信号,需取消另一个限位信号,面板才能会恢复到之前状态。信捷DS5K2-21P5-PTA厂家直供具备位置比较输出功能,在自动化检测设备中定位检测位置。

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SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时,请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器,则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1~SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配

750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入,SI3为低速,支持NPN接法;1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP);典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V

3)伺服驱动抱闸控制的时序(1)正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系,机械在重力等的作用发生微量移动,使用P5-07参数进行时间调整,使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时,控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前,伺服电机已进入通电使能状态;在不输出/BK信号抱闸抱死之后,伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定,是电机停止状态下,旋转检测TGON无效的时间。信捷伺服系统的抗振动性能强,在颠簸的工作环境中稳定输出动力。

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15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V。

7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起;最大负载电流:400W及以下:SO1DC500mA(比较大),SO(其他)DC50mA(比较大),由干抱闸所需电流较大,通过SO直接控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闻参数P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比较大),支持24VDC,比较高不超过30VDC,由于抱闸所需电流较大,通过SO控制抱闸电机时,请使用中间继电器。 常州三禾工是具有完善公司体系的信捷代理商。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-42P3正规代理

该系统的电源适应性广,可在不同电压环境下稳定工作。13KW信捷伺服正规代理

说明:1)伺服关使能停机模式(P0-27)当P0-27=0时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,无报警;当P0-27=1时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-27=2时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于P5-03后转为自由停车,同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到P5-03以下,则报警E-262;当P0-27=3时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到50rpm以下,则报警E-262;停止后保持DB状态;当P0-27=4时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-27=5时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持DB状态。13KW信捷伺服正规代理

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