停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能，伺服电机不通电，自由减速到0，减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩，电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点：平滑减速，机械冲击小，但减速过程慢平滑减速，机械冲击小缺点：减速过程较慢优点：减速时间短缺点：存在机械冲击优点：减速时间短缺点：存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动（DB）功能其参数设置简单易懂，操作人员能快速上手，提高工作效率。四川信捷伺服正规代理
防锈处理◆安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。编码器注意◆安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。◆当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑轮。◆对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，则采用摩擦耦合或类似方法。◆当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。◆为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P4批发价格线切割、竹木加工等众多行业，覆盖了对电机尺寸、防护、性能等有不同要求的应用领域。
配线注意1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2．对于信号线、编码器差分反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线长为3米，编码器差分反馈线长为20米。产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致？检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
（2）不关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。外观工艺优良：采用黑色磨砂质感机身，这种工艺有效降低电机表面的触感温度。
：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。 具备电机温度采样功能，实时监测电机温度，保障设备安全运行。信捷DS5K2-20P1-PTA厂家直供
构建完善产品供应体系，销售机械设备、电子产品、金属材料、五金交电等，产品种类丰富齐全。四川信捷伺服正规代理
性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动器适用编码器标准：19bit/23bit通讯编码器输入电源DS5C2-2□P□-PTA：单相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用单相220V供电需接至L1、L3，否则掉电时会影响参数记忆）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度-10～+40℃保存温度-20～+60℃环境湿度90％RH以下（不结露）耐振动4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%）四川信捷伺服正规代理
