【注】：※1：上述端子排列图均为-E型PLC（电源输入端子为L、N）；-C型PLC的L、N处分别为电源输入2.本体规格参数47端子24V+、24V-。※2：RT型PLC，只有前两路是晶体管输出，其余均为继电器输出。※3：输出端子排上的24V、0V为外部输出端子，可对模块或传感器供电，但务必不要超过其比较大输出电流，具体参阅4-1节。※4：FG为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。※5：输入端子排的公共端子COM对应所有输入点；输出端子排上的COM对应不同的Y输出点，使用时请按照PLC输出标签上的实际划分情况进行接线。※6：端子排上的A、B端子为RS485通讯接口，A为RS485+、B为RS485-。※7：上述端子排列图同时适用于NPN型和PNP型。※8：XD5-48D4T4的输入端子中，X0、X1、X3、X4、X6、X7、X11、X12为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7为差分输出，其余为晶体管输出。※9：XD5-24D2T2的输入端子中，X0、X1、X3、X4为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3为差分输出，其余为晶体管输出。物流自动化行业中，三禾工利用信捷 PLC 开发 AGV 控制系统，优化仓储分拣效率与设备响应速度。信捷XL-4AD-A-ED优惠报价
XD系列扩展单元1）扩展模块为了更好的满足现场的控制需求，XD系列PLC可外部扩展模块。XD1、XD2不支持扩展模块；XD3、XD3E可扩展10个模块；XD5、XDM、XDC、XD5E、XDME、XDH系列可扩展16个模块。种类丰富包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。数字量扩展模块输入点数8~32；输出点数8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。模拟量扩展模块类型：AD、DA、AD/DA；路数：AD4~12路、DA2~4路；电源：DC24V。温度控制模块类型：PT100、热电偶；通道数：2~6路；PID控制：内置、继电器；电源：DC24V。信捷XL-4AD-A-ED优惠报价常州三禾工自动化科技有限公司是非常值得推荐的信捷代理商。
6）上传/下载前的准备（1）通讯口选择确定好要使用的通讯接口（RS232/以太网口），将下载器上的“通讯口选择开关”拨到对应接口名称上。（2）模式选择确定好程序上传、下载模式，将下载器上的“程序上传/下载开关”拨到对应模式上。（3）硬件连接如果使用RS232口，则只需要将RS232口与PLC的RS232口连接上；如果使用以太网口，则需要将以太网口和RS232口同时与PLC上的以太网口和RS232口连接上。（4）上电连接好后再给PLC和下载器上电；上电后下载器的OK灯常亮，COM灯闪烁2S后熄灭，此时进入预下载/上传状态。【注】：※1：下载器有两种供电方式，一是通过自生电池（安装两节5号电池）；二是通过下载线由PLC端供电。※2：正确将下载器连接到PLC上后再上电才能进入预下载/上传状态；上电后修改模式无效。
综合来看，常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。从公司的资质来看，拥有一级代理商、全国实力代理商、战略级代理商等多重重要资质；从公司体系来看，部门设置完善，运转高效；从经验和团队来看，拥有十余年的代理经验和专业的技术团队。这些优势的综合体现，使得公司在信捷代理商中脱颖而出，成为客户信赖的合作伙伴。无论是产品供应、技术支持还是售后服务，公司都能为客户提供质量的服务，在自动化行业树立了良好的口碑，是信捷代理商中的好者。专注销售信捷品牌 PLC、触摸屏、伺服等全系列工控产品，销售额连年攀升，达千万级规模。
3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KHz~200KHz的高速脉冲（XD3-24T4/32T4的Y2、Y3只能输出20kHz脉冲），但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和24V电源之间接入约500Ω的电阻。※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。与众多企业建立长期合作，业务拓展能力出色。XD1-24T-E优惠报价
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XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下载功能。XDH（EtherCAT总线型）包含30、60点规格。兼容 XD的大部分功能，支持以太网通讯以及EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令、支持4轴高速脉冲输出、电子凸**能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（30点不支持）。信捷XL-4AD-A-ED优惠报价
