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    而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的灵巧手进行说明。该灵巧手，包括手掌外壳、拇指模块和四指模块，拇指模块和四指模块均与手掌外壳固定连接。拇指模块包括拇指驱动机构2a、以及用于驱动拇指驱动机构2a弯曲的***驱动机构301，四指模块包括四个四指驱动机构、用于驱动其中两个四指驱动机构弯曲的第二驱动机构302和第三驱动机构303、以及用于驱动剩余两个四指驱动机构弯曲的第四驱动机构304。其中，上述剩余两个四指驱动机构相邻设置。更具体地，拇指驱动机构即为拇指，四指驱动机构即为四指，如此设计可以充分利用手指内的空间，减小灵巧手的整体体积。四指驱动机构分别为食指驱动机构2b、中指驱动机构2c、无名指驱动机构2d以及小指驱动机构2e，四指驱动机构和拇指驱动机构2a均与手掌外壳连接。***驱动机构301、第二驱动机构302、第三驱动机构303和第四驱动机构304均设于手掌外壳内。更具体地。高精度斜齿轮研磨工艺，使无刷减速电机的传动误差≤5 弧分，满足光学仪器精密定位要求。安徽精密无刷减速电机加工中心

    用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡，套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的***是：比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。另外，铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，不会在焊点处残留。此种工艺统计结果，铝线电机综合失效率在3‰左右，部分失效原因是铆接和浸锡后断线失效。后采用直接缠绕措施，且注意缠绕圈放间隙，使浸锡后防止堆焊和扩大接触面积。采取此项措施后统计表明，铝线电机失效率又下降了1‰左右。[3]（d）去漆皮+铜引线后浸锡再封胶去漆皮工艺采用的是漆包线**的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化，铝线接头处浸在溶液中，大概2s~3s就可脱漆，用湿布揩干净，去漆后既干净又不伤线，也没今后的腐蚀之忧。接铜引线是直接缠绕后用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉中浸锡，再用高收缩比的带胶双层热缩管，里面层有**，完全杜绝氧化的问题。据统计：采用此焊接工艺，铝线电机综合失效率在1‰左右，此工艺是**合理可靠的，值得推广[3]。词条图册更多图册参考资料1.单政强,吴罗凌．齿轮减速电机：电世界，20002.科普减速电机的结构特点解析．大比特微电机世界网[引用日期2016-08-17]3.石建丽．减速电机模块化设计：电机技术，2012词条标签：科学百科信息科学分类。中国澳门内转子无刷减速电机哪家好一体化设计的无刷减速电机，简化安装流程，缩短设备调试周期，降低装配成本。

    稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,**通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。无刷电机在我国的发展时间较短,便随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机\长沙科达等一批厂商，在技术上不断推进行业发展。无刷电机背景资料近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中***航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。对无刷电机存在的误区很多人都见过模型用的无刷电机，他们使用的都是电池供电，所以很多人在知识上一直有这么个误区。

    直流无刷电机注意事项直流无刷电机选型无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点：**大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响**大扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：**大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。直流无刷电机维护（1）在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。（2）选择电机解体的工作地点，清理现场环境。（3）熟悉电机结构特点和检修技术要求。（4）准备好解体所需工具（包括**工具）和设备。（5）为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。（6）切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。（7）选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。无刷减速电机凭借低噪音、低振动特性，为医疗设备、精密仪器提供安静稳定运行环境。

    还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以价格要比有刷电机高出很多。编辑本段模型无刷与有刷电机性能比较有刷电机的缺点模友们可能觉得奇怪，怎么一上来就挑有刷的毛病；呵呵，我把下面的缺点说出来，大家就知道有刷电机的毛病不小了。1、摩擦大，损耗大老模友们在以前玩有刷电机的时候都碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。2、发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。3、效率低，输出功率小上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。无刷电机的***1、无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷。无刷减速电机的高密封性设计，防止灰尘、液体侵入，保护内部精密部件正常运转。直营无刷减速电机报价

铝合金外壳 + 散热鳍片设计，提升无刷减速电机散热效率，保障高温环境下稳定运行。安徽精密无刷减速电机加工中心

    螺母35的一侧固定有卡线夹38，卡线夹38包括底座381、与底座381固定连接的盖板382，底座381上开设有线槽。卡线夹38的作用在于固定牵引绳的端部，防止牵引绳受到拉扯时，牵引绳从螺母35上松脱。底座381和/或盖板382固定于卡线夹38上。可选地，螺母35上具有凹陷部3502，引线孔3501可开设于凹陷部3502处，凹陷部3502的设置使螺母35该处呈薄壁状。同时，卡线夹38固定于凹陷部3502的内壁，使其嵌设于螺母35中，如此，增设卡线夹38不会增加整体的体积，又能使牵引绳更稳定。可选地，底座381和盖板382通过螺钉383连接或者过盈配合实现两者的相互固定。具体地，底座381于线槽的侧边设有至少一个凸起部3811，相应地，盖板382上设有与凸起部3811适配的凹槽部3820，使底座381和盖板382相互卡接，此时，盖板382的底壁与线槽中的牵引绳相抵接，再通过螺钉383拧紧盖板382和底座381，使盖板382、牵引绳和底座381相互压紧，增大牵引绳与盖板382、底座381的摩擦力，从而将牵引绳的一端固定于卡线夹38中，而牵引绳的另一端可穿过引线孔3501伸入手指中。可选地，线槽呈弧形，使牵引绳也呈弧形弯曲设于线槽中，进一步增大其与盖板382和底座381的摩擦力。在其中一个实施例中。安徽精密无刷减速电机加工中心