基本说明感谢您购买了信捷XD/XL系列可编程控制器。本手册主要介绍XD/XL系列可编程控制器的硬件特性等内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下进行接线。软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。请将本手册交付给终用户。
用户须知只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术人员。手册等其他技术资料中所列举的示例供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。 3C 电子组装领域，三禾工运用信捷 PLC 实现超微型元件贴装的高精度控制，提升产能与良率。XD3-16T-E正规代理
【注】：※1：XD系列PLC本体提供DC24V电源输出端子（24V、0V端子），可以作为传感器用供给电源，10~16点型PLC的DC24V为200mA/DC24V，24~60点型PLC的DC24V为400mA/DC24V使用（输出为额定电流值，瞬时电流大于额定电流值请使用外部开关电源供电）。注意，这个端子不能由外部电源供电。※2：●端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。※3：基本单元和扩展模块的COM端子建议互相连接。、
信捷代理商推荐常州三禾工自动化科技有限公司！ XD3-16T-E正规代理物流自动化行业中，三禾工利用信捷 PLC 开发 AGV 控制系统，优化仓储分拣效率与设备响应速度。
注】：※1：用户程序容量，指保密下载时的比较大程序容量。※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。※5：【】标志，为默认的断电保持区域，不可更改。※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅附录1。※7：V3.4.6及以上固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D69999，V3.4.5及以下固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D59999。※8：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。※9：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。※10：XDH和XLH暂不支持精确定时。
XD3E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD3的大部分功能，支持以太网通讯，支持2轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD5的大部分功能，支持以太网通讯，支持2~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E-60T4、XD5E-60T10-E机型支持在线下载功能。XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下载功能。拥有专业电气自动化设计团队，能依据不同工业项目需求，量身打造适配的自动化精妙蓝图。
XL系列基本单元型号构成及型号表1）基本单元型号构成XL系列PLC的基本单元型号构成一般如下：XL①④②③⑤P64MET10A16①：系列分类1：XL1系列经济型3：XL3系列标准型5：XL5系列增强型5E：XL5E系列以太网通讯型5N：XL5N系列CAN通讯型ME：XLME系列以太网通讯型H：XLH系列EtherCAT总线型5H：XL5H系列EtherCAT总线型②：输入输出点数16：8输入/8输出24：12输入/12输出30：14输入/16输出32：16输入/16输出64：32输入/32输出③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入④：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XL1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出⑤：EtherCAT运动控制功能A8：控制8轴EtherCAT从站A8L：运动控制功能简配型，控制8轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站致力于打造一站式自动化服务，方便客户需求。XDH-60T4-E批发价格
25. 玻璃制造企业与常州三禾工合作，借电气自动化改进成型工艺。XD3-16T-E正规代理
6-3．晶体管输出处理普通晶体管输出输出端子基本单元的晶体管输出有1~4个公共端的输出。外部电源负载驱动用电源请使用DC5~30V的稳压电源。电路绝缘可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离；此外各公共端块之间也是相互分离的。动作表示驱动光耦合时，LED灯亮，输出晶体管为ON。响应时间可编程控制器从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管ON（或OFF）所用的时间为0.2ms以下。输出电流每输出1点的电流是0.3A。但是由于温度的上升限制的原因，每输出4点的合计为0.5A的电流。开路电流0.1mA以下。XD3-16T-E正规代理
