此外，XDH/XLH/XL5H的LAN2口可用于EtherCAT总线控制，可同时控制多达16~32轴，控制周期≤1ms。EtherCAT总线的用法请参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。5）编程电缆如果要用RS232口下载程序，可通过信捷的DVP线与PC进行连接，如果没有也可自己制作电缆，连接方式如下图所示：6MiniDin8芯插头（针）DB9插头（孔）【注】：※1：上图为DVP线接线图，DB9插头（孔）侧的2、3、5引脚内线颜色分别为棕色、红色、黑色。※2：XVP线需要在上图DVP线的基础上再接一根线，即前面（MiniDin8）的1号端子和后面（DB9）的7号端子相连接。支持1~10个扩展模块、1个扩展ED、1~2个扩展BD（16点不支持）。信捷W-BOXL正规代理
⑦：编码器检测4SSI：4路编码器检测⑧：型号区分P：带PID控制A：硬件为新版本（*针对WT模块）输入为电流型（*针对8AD模块）B：模拟量电压输出-5V~5V或-10V~10V（*针对4AD2DA模块）硬件版本区分（*针对WT模块）C：硬件版本区分（*针对WT模块）D：硬件版本区分（*针对WT模块）V：输入为电压型（针对8AD、12AD模块）⑨：是否隔离无：标准型H：各通道间相互隔离（*针对6TC-P-H、4DA-H模块）
扩展BD板上扩展BD板的型号构成如下所示：XD①NEBD②①：BD板类型NE：RS485通讯口NS：RS232通讯口NO：X-NET光纤口RTC：精确定时②：产品类别BD：指代扩展BD板 信捷XL5H-24A8L供应商14. 物流仓储行业内，常州三禾工用电气自动化实现智能仓储管理。
8）下载完成程序的上传后，将下载器上的“程序上传/下载开关”拨到DOWN，重新上电。下载器进入预下载状态后，可以选择是否下载PLC数据（HM、HD、FD等掉电保持寄存器、串口参数、脉冲配置等），具体操作见下表：
通讯接口是否需要下载数据操作方法指示灯状态RS232不需要按一下STRAT按钮COM灯快速闪烁，即开始下载；下载完成后，COM灯灭、OK灯以1Hz缓慢闪烁，DATA灯常亮需要长按START至DATA常亮以太网不需要按一下STRAT按钮COM灯闪烁两次后熄灭，ACT灯（以太网口上方的黄色小灯）快速闪烁，即开始下载；下载完成后，OK灯以1Hz缓慢闪烁，DATA常亮需要长按START至DATA常亮下载过程中COM灯熄灭后，有时DATA灯不亮（该情况出现概率很小），该种情况也属于正常情况。COM灯熄灭后，下载过程中COM灯会出现闪烁间断现象，正常情况。【注】：※1：DATA灯状态不作为下载是否完成标志，OK灯以1Hz慢闪作为下载完成标志。※2：选择不下载数据时，如果是以太网型PLC，则必须保证上传PLC的固件版本与下载PLC的固件版本相同，否则数据可能会丢失。
输入端子由于PLC内部没有内置DC24V电源，因此在进行输入接线时，需要外部提供DC24V电源。请先将外部开关电源的24V接在L+上，0V接在M上。输入端子和M端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。与众多企业建立长期合作，业务拓展能力出色。
3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KHz~200KHz的高速脉冲（XD3-24T4/32T4的Y2、Y3只能输出20kHz脉冲），但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和24V电源之间接入约500Ω的电阻。※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。6. 食品加工企业引入常州三禾工的电气自动化方案，改善了生产工艺。信捷W-BOXL正规代理
XD2-24T-C 主机 14 入/10 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA3 路高速计数，2 路高速脉冲；信捷W-BOXL正规代理
7-1．运行与调试1）产品的检查拿到产品之后，请首先检查产品的输入输出端子台是否完好，是否缺少部件。一般而言，此时的PLC可以直接连接电源线进行上电检查，PWR和RUN指示灯应常亮。2）程序的编写和下载确认产品完好之后，就可以对PLC编写程序了，程序的编写在个人电脑中进行。编写完成的程序可以下载到PLC中了。一般操作步骤如下：【注】：请在PLC上电之前连接编程电缆，这样能有效防止串口被烧坏！对于连接BD板和扩展模块、扩展ED模块，也是同样的操作。信捷W-BOXL正规代理
