16mm行星减速电机

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    所述球形泵单元包括球形泵及电机，球形泵包括球形泵缸体、球形泵缸盖、球形泵活塞、球形泵转盘和球形泵主轴，球形泵缸盖与球形泵缸体通过球形泵套筒紧固连接，电机定子、球形泵套筒固定在球形泵缸套的内壁上，电机转子环绕在球形泵主轴的外圆周上，电机端盖固定连接在球形泵缸套的开口端，球形泵主轴的上端与球形泵套筒之间形成旋转支撑、球形泵主轴的下端与电机端盖之间形成旋转支撑；球形泵缸盖与球形泵缸体连接形成球形内腔，在球形泵缸盖上设置有活塞轴孔和两个进、排液孔，球形泵活塞的活塞轴插入球形泵缸盖内的活塞轴孔内，球形泵活塞与球形泵转盘通过柱面铰链铰接后形成球形转子置于球形内腔内，球形泵活塞和球形泵转盘的球形表面与球形内腔形成密封动配合，球形泵转盘的转盘轴从球形泵缸体下端伸出，在球形泵主轴的上端面设置有滑槽，在球形泵转盘的转盘轴端部设置有滑靴，转盘轴上的滑靴与球形泵主轴上的滑槽相配，转盘轴上的滑靴插入球形泵主轴上的滑槽内，球形泵主轴转动时滑靴在滑槽内往复滑动。本**的***是：采用分布式液压源作为驱动力，球形泵电液直线作动器体积小、输出动力大，在手指各指节需要运动的部位内设置微型的电液直线驱动器。广州农产品行星减速电机编码器刹车行星减速电机的扭矩输出强劲，可轻松驱动重型负载，是工业输送线he心动力部件的you质之选。

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    在液压缸端盖1019与液压缸配合处设置有液压缸端盖与液压缸密封圈1020；往复活塞机构为双活塞杆机构，往复活塞机构设置在液压缸内，活塞1016的直径与液压缸的圆柱内腔直径相配，在活塞1016与液压缸配合处设置有活塞密封圈1017，活塞1016一侧的活塞杆1015从液压缸的圆柱内腔底部的活塞杆过孔伸出，在活塞杆1015与作动器基体103上过孔配合处设置有活塞杆与液压缸密封圈1014，另一侧活塞杆1015在液压缸端盖1019中心的活塞杆孔内滑动，在活塞杆1015与液压缸端盖1019配合处设置有活塞杆与液压缸端盖密封圈1018，在液压缸端盖1019上的活塞杆孔的底部设置有平衡孔，平衡孔连通到弹性皮囊101与作动器基体103所形成的间隙；在伸出液压缸底部的活塞杆1015的端部设置有活塞杆铰接孔1012，在液压缸端盖1019上设置有作动器铰接孔1024。球形泵和电机集成在球形泵缸套内组成球形泵单元，在球形泵缸套的开口端设置有电机端盖102；球形泵包括球形泵缸体108、球形泵缸盖1010、球形泵活塞109、球形泵转盘107和球形泵主轴106，球形泵缸盖1010与球形泵缸体108都具有半球形内腔，连接形成球形内腔，球形泵缸盖1010与球形泵缸体108组合后。在家电领域，这款电机可用于智能洗衣机的传动系统，实现平稳调速提升洗衣洁净度。北京电动工具行星减速电机有限公司

其体积小巧且功率密度大，节省设备安装空间，特别适合集成在小型智能机器人的关节部位。16mm行星减速电机

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