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焊接机器人系统的应用（一）

焊接机器人在焊接生产中可提高焊接质量，保证焊接过程的稳定，产品的一致性；提高生产效率；减小劳动强度；满足高度柔性化生产的要求。因此，焊接机器人普遍地应用于现代制造业。主要分布在汽车制造和汽车零部件、摩托车制造、工程机械、机车车辆、家用电器等行业。作为支柱产业的汽车制造和汽车零部件行业应用更为遍及，占焊接机器人应用比例3/4。焊接机器人应用系统包含机器人技术.焊接技术及工艺装备和系统控制技术三个方面。如何合理有效的将焊接机器人应用于现代制造业的焊接生产上，要做好焊接机器人应用系统主要是结合机器人技术，根据生产要求做好焊接技术和系统控制技术的工作。 智能搬运机器人系统可与MES、WCS、ERP、RFID等系统相互对接，形成整个信息流的交互。江苏MES机器人系统哪家强

焊接机器人系统原理

焊接机器人系统工作时 ，至少需要一个工作台 ，将工件装卡在上面 ，并运送到机器人焊接的合适位置 。 

这样 ，构成了一个简单的机器人焊接系统 ，称为机器人焊接工作站 。 如果机器人组成一个焊接生产线 ，则这个系统就变得更为复杂 。

机器人要完成焊接作业 ，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合 。 完整的焊接机器人系统一般由机器人操作手 、变位机 、控制器 、焊接系统（**焊接电源 、焊***或焊钳等） 、焊接传感器 、**控制计算机和相应的安全设备等组成。 湖北MES机器人系统欢迎选购等离子喷涂系统由等离子发生系统、机器人系统、输送系统组成。

焊接机器人生产线

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一-条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一-段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。

物流分拣机器人系统的特点

一是能连续、大批量地分拣货物。 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于物流分拣机器人系统单位时间分拣件数多，因此物流分拣机器人系统的分拣能力是连续运行100个小时以上。

二是分拣误差率极低。 物流分拣机器人系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前物流分拣机器人系统主要采用条形码技术来识别货物。

三是分拣作业基本实现无人化。 国外建立物流分拣机器人系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此物流分拣机器人系统能比较大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。 机器人搬运系统为企业节省人力，连线生产，提高生产效率。

焊接机器人系统的应用（二）

焊接机器人在经历三十多年的发展技术已非常成熟，完全成为了一个标准设备，已形成了欧系有德国的CL0OS.REIS.KUKA公司；瑞典的ABB公司.奥地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司；日系有0IC Motoman、Panasonie、FANUC公司的标准焊接机器人。焊接技术及工艺装备在焊接机器人系统中是一个机器人。焊接技术及工艺装备在焊接机器人系统中是一个重要组成部分，它包含了焊接工艺方法、焊接工装夹具以及生产工艺布局。在我们国内的煤接设备供应厂商主要走的是系统集成的路子，因此主要研究和开发煤接技术和工艺装备以及系统控制。在近十年里，随着我国汽车工业的发展，国外大的汽车集团进入中国，同时也将他们的先进的制造设备带人中国，其中具有**性的就是焊接机器人系统的应用技术，我国在消化吸收国外焊接机器人应用技术的基础上，在焊接技术及工艺装备上也有了长足的发展和提高，就焊接机器人的应用特点和实际焊接生产，形成了适合国情的自己的比较完善的配套焊接技术及工艺装备。 搬运机器人系统应用于集装箱等的自动搬运，机器人系统就选上海利拓电气有限公司！江苏工业机器人系统哪里买

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工业机器人之搬运机器人

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，减轻人力成本。目前，搬运机器人被大量应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。，搬运机器人可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。因而，工业搬运机器人受到很多国家的重视，并投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为普遍。 江苏MES机器人系统哪家强

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