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根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、***式以及混合式三种。增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。

德国生产的绝对值编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。马鞍山埃福创HS45LAY06PGA96ZA增量编码器怎么样

编码器技术之权衡在很多电机应用中，轴位置、方向以及速度都是关键信息。设计工程师可以选择轴位编码器，以实时提供这些关键信息。在多数运动和电机控制设计中，电机轴的位置、方向和速度都是关键信息。对于无刷直流 (BLDC) 电机而言更是如此，此类电机具有优异的效率和可控性，应用范围在不断扩大，但其需要系统控制器准确的“知道”应在何时激励和去激励电机线圈以维持正常旋转。轴位编码器可用来实时确定电机参数。此类编码器是一种机电元件，可将轴的旋转转换为电信号，再将电信号反馈到电机控制器形成闭环回路。系统就是通过这种方式控制电机轴的位置、速度、速度曲线和转矩，同时还能监控停转或其他故障。在确定了电机轴的位置和方向后，此元件可通过模拟电路或数字过程确定电机轴的速度，甚至是加速度。（请注意，速度是位置对时间的导数，而加速度是速度对时间的导数）。有些场合，会将编码器安装在远离运动传动装置处，这样便会产生一系列敏感性问题，如背隙、溅液、弯曲及其他需要在设计时考虑的机械类问题。 山西POG10 DN 1024I增量编码器是什么使用多圈绝对值编码器，能够避免因设备系统电气原因（如断电、信号开路...）而造成的位置测量进程的中断。

旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、**镜头、计算机输入设备（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对值编码器型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器二种。增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信息，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息；绝对值编码器型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。

PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。 编码器的精度确定了位置输出的系统总测量误差。

绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移连云港QCC-S-S10CA-JF拉绳编码器

增量式编码器适合于长距离传输。马鞍山埃福创HS45LAY06PGA96ZA增量编码器怎么样

速度测量：线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度；角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量；位置测量：机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等

自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等；同步控制：通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。

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