SSI通信协议SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示,数据传输采用同步方式,在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位,在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据,然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据,数据的高位在前,低位在后,当传送完所有的位数以后时钟回到高电平,数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率,介为数据传输间隔. Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的,但实际使用中单圈编码器采用13位,多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的,因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件),把时钟输人作为单稳的输入,通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位,SSI的输出状态就要回到初始状态,准备开始下一个数据的循环过程。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。石家庄海茵兰茨10-58HN-8652-1024 增量编码器直销价格

绝对值编码器产生体现编码器实际位置及其速度和运动方向的数字编码。如果发生断电,它的输出在恢复供电后也是正确的,不需要像增量式编码器那样需要返回至参考位置。电路瞬变也只会产生短暂的数据错误,通常这种错误持续时间很短,不足以影响控制系统的动态性能。绝对式编码器的分辨率由其输出字的位数决定。这种输出可以是标准二进制码或格雷码,后者每步输出*产生1位变化以减少误差。增量式编码器和绝对式编码器的差别就像秒表和时钟。秒表测量开始到结束所经过的增量时间,好比增量式编码器针对移动量产生一定数量的脉冲。如果你知道计时开始时的确切时间,就能通过与经过时间相加得到计时停止时的时间。对于位置控制,将已知的起始位置加上增加的脉冲数即可测出当前位置。绝对式编码器会持续不断发送当前位置信息,就像时钟会告诉你当前时间一样。 石家庄埃福创HS25A19AQWE0EALF3增量编码器特价变频电机上的编码器是“速度编码器”,是为精确计算电机反电动势的速度反馈。

精度和和重复定位精度对系统的影响。系统精度:一个编码器的性能一般由分辨率来描述,而非测量精度。编码器也许可能将运动非常准确地解析至精密位,但每一位的精度受到待测机器的运动质量的影响。比如,如果机器部件在负载下产生变形、或者传动丝杠上存在0.1 英寸的间隙,在测量时使用一个每圈1000个计数点,输出精度0.001英寸的编码器不会消除这0.1 英寸的误差。编码器只能用来反映位置,无法提高待测轴运动的基本精度。系统重复精度:重复精度是指受控机器部件重复定位至行程中同一点的误差。重复精度一般小于系统分辨率,但是比系统精度稍微好些。一个2500个周期、双通道编码器能够产生每转10000个脉冲。通常在使用Dynapar编码器时,该信号放大4倍后的精度会优于±1个计数点。
绝对值编码器的信号与历史无关,任何干扰过后可以重新读取信号,而不受前次历史事件影响(干扰);另外,绝对值编码器可以使用软滤波技术,在有些绝对值编码器的信号形式中已经加入了“和校验”、“异或校验”和 CRC 校验,例如绝对值编码器数字总线式输出模式中都已经加入了这类校验码,通过校验码对比去除传输中干扰引起的个别数位上的突变数据。因为绝对值编码器的每次读取数据是**性的,与前次历史无关,因此可以将突变与历史数据对比,判断出不合理的数据,然后通过软滤波技术剔除。
单圈绝对值编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内,做到位置信号输出的***性。

混合式绝对值编码器 ,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有***信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。一、编码器的分类根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、***式以及混合式三种。增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。
编码器用途可作为反馈变送器用于电机速度控制、作为传感器用于测量和定位、作为输入用于速度速率控制。山西海茵兰茨11-58SN-0000-1024-P084增量编码器钢厂订制
编码器的可重复性是指编码器在给定位置连续测量五次输出的比较大偏差。石家庄海茵兰茨10-58HN-8652-1024 增量编码器直销价格
在日常工作中,旋转编码器操作规程直接关系着能否安全生产,旋转编码器在安全操作中要注意的规程有哪些: 1、检查旋转编码器门是否密封。工作**分钟,须开动通风除尘设备,通风除尘设备失效时,禁止旋转编码器工作。2、工作前必须穿戴好防护用品,不准**膀臂操作旋转编码器。3、旋转编码器应与工作要求相适应,一般在十至二十号之间适用。4、旋转编码器工作时,禁止无关人员接近。清扫和调整运转部位时,应停机进行。5、不准用旋转编码器压缩空气吹身上灰尘。6、工作完后,旋转编码器通风除尘设备应继续运转五分钟再关闭,以排出室内灰尘,保持场地清洁。 石家庄海茵兰茨10-58HN-8652-1024 增量编码器直销价格
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