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BISS通信协议BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。BiSS由德国IC-HAUS公司开发，现已成为传感器通信协议的国际化标准。BiSS通信协议目前的版本是BISS-C。数据同步，BiSS利用时钟信号同步传感器数据，传感器在***个时钟脉冲到来时进行数 据更新，每一帧到达后续电子设备的数据其传输延迟都是相同的，方便后续电子设备进行时延补偿，特别适合电机控制等对时间位置关系要求苛刻的应用场合。这反映BiSS对于编码器精度的影响很小，有助于提高控制系统的高速特性。编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。太原埃福创HS35AY1PWU1XA954ZA增量编码器批量定制

PROFINET是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和PROFIBUS用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够**节省配置和调试费用。PROFINET系统集成了基于PROFIBUS的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。PROFINET技术定义了三种类型：PROFINET1.0基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯；PROFINET-SRT软实时系统用于控制器与I/O设备通讯；PROFINET-IRT硬实时系统用于运动控制。PROFInet将工厂自动化和企业信息管理层IT技术有机地融为一体，同时又完全保留PROFIBUS现有的开放性。安徽海茵兰茨11-58SN-0000-1024-P084增量编码器现货销售异步伺服控制模式需双编码器闭环——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题。

从单圈值编码器到多圈值编码器旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合值编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器自带的用于输出信号的信号传输电缆，以及外接的加长信号电缆，都应选编码器信号**的双绞屏蔽电缆。

根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为***式光电编码器与增量式光电编码器。下面，简单说明一下，增量型编码器与***值编码器区别。1、角度测量汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击时摆角变化。2、长度测量计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。3、速度测量线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量4、置测量。机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等自动化控制方面，控制在每个位置进行指定动作。如电梯、提升机等。5、同步控制通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制。 磁感编码器应用于恶劣工况，如炼钢厂和造纸厂，具有较高的分辨率、高速、防尘防潮、耐温耐机械冲击的特点。安徽海茵兰茨11-58SN-0000-1024-P084增量编码器现货销售

有格雷码输出的编码器可以认为就是绝对值编码器。太原埃福创HS35AY1PWU1XA954ZA增量编码器批量定制

按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类，其中增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量码盘的优缺点；优点（1）、精度高(可用倍频电路进一步提高精度)；（2）、构造筒单，成本较低既适合测角也适合测速无接触测量，可靠性高，寿命长；缺点：开机后先要寻零·在脉冲传输过程中，干扰产生累计误差需要计数器、速度受到一定限制。使用注意事项：（1）考虑寻零问题（2）考虑可能出现因干扰引起的累计误差（3）考虑比较大转速和分辨率矛盾（4）考虑计数器溢出问题。

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