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PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。 异步伺服控制模式需双编码器闭环——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题。太原BaumerGM400.Z63 REE风电绝对值编码器钢厂订制

编码器存放注意事项（Storage Options ）—因编码器为精密类产品，故不可受强力碰撞或敲击，保证轻拿轻放。在现场安装过程中，采用连轴器式连接方式，如果是空心轴，要对准电机之轴，轻轻推进去，如果感觉又摩擦或不顺利，则可以把电机轴给摖干净，再来回顺着推进去。另外，因为编码器的光栅一般为玻璃材料，所以在运输过程中亦要保证不能受到大的颠簸而导致损坏。编码器接线要点—编码器在实际接线时要严格以该产品的使用说明书为准，不可接错，尤其不能使电源线反接，否则，将有烧坏编码器的可能。信号线若连接不正确，则将会输出乱码或使驱动系统无法运行。太原BaumerGM400.Z63 REE风电绝对值编码器钢厂订制编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。

编码器安装使用注意事项：（1）实心轴类•编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。•安装时应注意允许的轴负载，不得超过极限负载。•应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。•安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。（2）空心轴类•要避免与编码器钢性接触，应采用板弹簧。•安装时请注意允许的轴负载，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锥敲击，以免损坏轴和码盘。•安装轴必须满足以下要求：轴向串动＜0.5mm径向跳动＜0.1mm端面跳动＜0.1mm•长期使用时，请检查板弹簧对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。

按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类，其中增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量码盘的优缺点；优点（1）、精度高(可用倍频电路进一步提高精度)；（2）、构造筒单，成本较低既适合测角也适合测速无接触测量，可靠性高，寿命长；缺点：开机后先要寻零·在脉冲传输过程中，干扰产生累计误差需要计数器、速度受到一定限制。使用注意事项：（1）考虑寻零问题（2）考虑可能出现因干扰引起的累计误差（3）考虑比较大转速和分辨率矛盾（4）考虑计数器溢出问题。

增量编码器​信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路，推拉式多种形式。

角度测量：汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。长度测量：计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。江苏BaumerGM401.Z28风电绝对值编码器厂家直销

变频电机尾部的编码器对变频器是速度闭环反馈。太原BaumerGM400.Z63 REE风电绝对值编码器钢厂订制

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、***式以及混合式三种。增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。

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