编码器技术之权衡在很多电机应用中,轴位置、方向以及速度都是关键信息。设计工程师可以选择轴位编码器,以实时提供这些关键信息。在多数运动和电机控制设计中,电机轴的位置、方向和速度都是关键信息。对于无刷直流 (BLDC) 电机而言更是如此,此类电机具有优异的效率和可控性,应用范围在不断扩大,但其需要系统控制器准确的“知道”应在何时激励和去激励电机线圈以维持正常旋转。轴位编码器可用来实时确定电机参数。此类编码器是一种机电元件,可将轴的旋转转换为电信号,再将电信号反馈到电机控制器形成闭环回路。系统就是通过这种方式控制电机轴的位置、速度、速度曲线和转矩,同时还能监控停转或其他故障。在确定了电机轴的位置和方向后,此元件可通过模拟电路或数字过程确定电机轴的速度,甚至是加速度。(请注意,速度是位置对时间的导数,而加速度是速度对时间的导数)。有些场合,会将编码器安装在远离运动传动装置处,这样便会产生一系列敏感性问题,如背隙、溅液、弯曲及其他需要在设计时考虑的机械类问题。 绝对值编码器在定位方面明显地优于增量式编码器。江苏海茵兰茨11-58SN-1552-1024-P192绝对值编码器厂家直销
编码器安装的绝缘隔离:在有大型电机和变频器的场合下,如果碰到有干扰问题,那很有可能是遇见电机外壳“交流漏电”了。电动机本身同时也是一个发电机,在启动的瞬间,电机动力与“发电”反电动势是不平衡的,这种不平衡使电机产生加速运动,但这种不平衡也有可能会在电机外壳上产生瞬间的交流漏电,我们在检查电机外壳的接地只是静态测得的电阻量,无法确定在电机启动的瞬间能够有很好的交流导通接地。在这种情况下,建议编码器外壳(包括编码器的转轴)要与电机外壳绝缘隔离。河北BaumerGM400.A11A102风电绝对值编码器厂家直销增量编码器信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路,推拉式多种形式。
编码器工作电源如果选择 DC/DC 隔离电源,主要使用在供电电源系统有很多同时在工作的器件,现场出现较为严重干扰的情况。增量信号接收的光电耦合器隔离,应用于增量脉冲信号的接收单元电路中。目前,在自动检测系统中越来越多的采用光电耦合器来提高系统的抗共模干扰能力。光电耦合器是一种电光电耦合器件,它的输入量是电流,输出量也是电流,但是输入、输出之间从电气上看却是绝缘的。我们一定要保证了输入回路和输出回路的电气隔离。
磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器,但磁性编码器具有很高的坚固性,耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比,磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ,并且由于尺寸紧凑,它们可以应用于安装空间非常有限的场合。在磁性旋转编码器的设计中,编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。***值位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。如图所示。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器,如磁阻元件。当磁盘旋转时,感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化,获得增量脉冲信号或交变磁通信号,后续经过信号处理电路进行插值或细分处理,即得所需要的***值分辨率输出。
电机尾部的编码器首先是为电机驱动器反馈信号的。
SSI通信协议SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示,数据传输采用同步方式,在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位,在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据,然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据,数据的高位在前,低位在后,当传送完所有的位数以后时钟回到高电平,数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率,介为数据传输间隔. Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的,但实际使用中单圈编码器采用13位,多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的,因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件),把时钟输人作为单稳的输入,通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位,SSI的输出状态就要回到初始状态,准备开始下一个数据的循环过程。
异步伺服控制模式需双编码器闭环——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题。安徽BaumerHOG131 DN 3072 I 25H7风电绝对值编码器代理
增量式编码器抗干扰能力强,可靠性高。江苏海茵兰茨11-58SN-1552-1024-P192绝对值编码器厂家直销
编码器与电机的机械连接:首先,编码器分实心轴和空心轴两种,对于实心轴来说,一般采用连轴器作过度件与电机的轴相连,因为连轴器的弹性特性,所以对编码器起到缓冲和保护的作用。如果是空心轴,可以直接套在与之相连的电机的轴上,然后把编码器本体通过弹性夹片与电机相连。如此,便可以保证编码器与电机的同轴同步运转。电缆及插头输出(Cable ,Connector)—编码器的信号线一般有直接线缆引出和利用航空插头引出,这个视客户的具体现场要求而选择。一般情况电缆直接输出的IP等级会比接插件式的高一些,因为接插件本身就是有缝隙的,但接插件式的比较方便,便于现场拔插。 江苏海茵兰茨11-58SN-1552-1024-P192绝对值编码器厂家直销
上海恩凤电气有限公司是一家电气机械设备销售;电气设备修理;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;互联网销售(除销售需要许可的商品);仪器仪表销售;计算机软硬件及辅助设备批发;计算机软硬件及辅助设备零售;公司经销产品广泛应用于冶金、钢铁、石化、能源、航天、集装箱码头、汽车、水利、造纸、电厂、纺织、注塑、橡胶、医疗、食品包装等领域。优势进口产品主要有:传感器、测速电机、接近开关、电子尺、编码器、控制器、分析仪、光纤、光栅、插装阀、报警灯、电缆、拖链、分配器、马达、减速机、继电器、缓冲器和进口电动工具、气动工具、液压工具等。的公司,是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。上海恩凤电气拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队,以高度的专注和执着为客户提供编码器,传感器,倾角仪,拉绳编码器。上海恩凤电气致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。上海恩凤电气始终关注电工电气市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。