江苏工业机器人系统技术指导

智能搬运机器人的性能要求（一）

安全性要高：安全性是指智能搬运机器人在执行任务中，为了避免造成人员伤害和财产损失，而采取相应的预防和控制措施。符合国家相关规定；有效保护产品功能，使产品不受损坏；这是智能搬运机器人需要具有的首要性能。

稳定性要好：目前，机器人系统稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，它主要反映的是机器人在复杂的非结构环境中运动和工作的可靠性，能否完成预期任务；二是机器人控制系统稳定性，它主要是对设计的反馈控制律能否使机器人渐近追踪期望的运动轨迹，而且所得到的反馈控制律能否保证整个闭环系统的平衡状态是渐近稳定的。

机器人的运动稳定性是机器人运动特性的一个重要指标，主要是指机器人在运动过程中能够维持机体稳定而不发生倾覆现象。

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机器人系统在工业制造领域的发展前景

目前，机器人系统在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了很好的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断清晰，2013 年以来，工业机器人的市场规模正以年均12.1%的速度快速增长，预计到2020年将达到230亿美元的销售额。随着人力成本的上升，工业制造领域的应用前景良好，将会保持快速增长的势头。同时，工业机器人需要拥有更高的灵活性、更强的自主避障和快速配置的能力，提高整体产品的易用性和稳定性。

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汽车行业的工业机器人

在这个面向机器人的关键行业中，50多年来机器在自动化生产过程中发挥了重要作用，使工作流程更有效率、更安全、更快速且更灵活。 1961年，工业机器人Unimate被引入通用汽车公司的生产过程。他们利用机器人来搬走注塑件。1973年，位于德国沃尔夫斯堡的大众汽车公司开始使用工业机器人。被人类同事称为“ Robby”的公司内部开发的机器人，在帕萨特的生产过程中投入使用。根据IFR的统计调查，2016年美国使用超过17600台工业机器人，比2015年增加43％。

机器人系统之AGV小车（二）

根据其任务及部署区域，用作叉车的自动导引车可以移动托盘，用作牵引车的自动导引车可以牵引拖车，或者可以运输箱子或包裹。譬如，自动导引车可以通过激光导航，在这种情况下，机器人会扫描特定位置上的标签，这样它们就能找到下一个目的地。另一种选择是通过识别颜色等方式进行光学导航。另外也利用天线或导轨来引导自动导引车。很灵活的装置是自主式AGV，可以扫描整个环境，并根据结果创建虚拟地图。它们能够将障碍通知其他AGV，并生成比较好运输路线。根据部署区域和所需的移动程度， AGV由一到四个主动驱动轮驱动。 搬运机器人系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于现代化智慧物流工厂。

工业机器人常用驱动装置之气压驱动：

气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但与液压驱动装置相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制机器人。

具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。

控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。 机器人搬运系统为企业节省人力，连线生产，提高生产效率。江苏MES机器人系统厂

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搬运机器人系统的优势

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人系统是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优势如下；

一是它能部分的代替人工操作。

二是它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。

三是它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而很好的改善工人的劳动条件，提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

上海利拓电气有限公司是一家 电气设备、仪器仪表、电子产品、计算机软硬件的开发、生产、销售，计算机系统集成，智能机器人的研发，机电设备安装，从事机械设备技术、自动化科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，汽车零部件、机械设备及配件、机电设备及配件、电子产品、五金交电、通信设备及相关产品（除卫星电视广播地面接收设施）、计算机、软件及辅助设备、工业自动化设备销售。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。利拓智能拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供机器人及自动化系统，智慧农贸系统，MES系统，智慧供排水系统。利拓智能始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。利拓智能始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使利拓智能在行业的从容而自信。